自制的六足机器人的视频和图片

cqr1988215 · 发表于 2009-9-4 21:47:36

纯手工制作的六足机器人。舵机用12个MG995，6个SG5010。控制用32路舵机控制板+ARDUINO。也可以遥控。第一次做机器人，经验不足，望筒子们多多指教。

(原文件名:04.gif)

(原文件名:a.JPG)

(原文件名:b.JPG)

(原文件名:c.JPG)

cqr1988215 · 发表于 2009-9-4 21:50:12

http://v.youku.com/v_show/id_XMTE2MTA2MDY4.html
视频。

deiwgah · 发表于 2009-9-4 21:51:00

视频呢？

抱歉，刚才抢在你上传之前看的。
这么多舵机，玩不起，贵

cqr1988215 · 发表于 2009-9-4 21:52:29

http://v.youku.com/v_show/id_XMTE2MTcwMjYw.html

cqr1988215 · 发表于 2009-9-4 21:53:57

视频在优酷上。这是链接。http://player.youku.com/player.php/sid/XMTE2MTcwMjYw/v.swf

elecfun · 发表于 2009-9-4 21:54:36

这么多腿啊

deiwgah · 发表于 2009-9-4 21:56:40

挺牛的，应该挺费时间经历的

cqr1988215 · 发表于 2009-9-4 21:58:46

上位机想换ARDUINO1280的。功能超强大那个。

deiwgah · 发表于 2009-9-4 22:00:05

刚才看照片已经很牛了，没想到看视频更牛，那么多动作

cqr1988215 · 发表于 2009-9-4 22:02:11

哇，还是这个论坛火啊。比专门的机器人论坛朋友还多啊！希望能和大家交流交流，多学习学习。

sleepyscorpio · 发表于 2009-9-4 22:24:23

做的很强啊！顶你！

imcc · 发表于 2009-9-5 10:52:18

我呆了，我能拜你为师吗？

zchong · 发表于 2009-9-5 11:09:41

师傅！
哈哈
很好，鼓励！！

forever_wzx · 发表于 2009-9-5 11:27:16

mark

qqcobraqq · 发表于 2009-9-8 10:28:19

佩服，好强。。

cqr1988215 · 发表于 2009-9-9 20:57:26

这是一些早期的资料。上传给大家看下。最近的资料做好后会给大家传上来。
点击此处下载 ourdev_479292.rar(文件大小:4.99M) (原文件名:部分资料.rar)

guilty2468 · 发表于 2009-9-12 20:34:31

这个跟我们的那个6足的差不多，不过比我们的走的快。上位机是什么？步态还好，主要是3+3，不过后边的动作其实没什么意思的了

zbh1986 · 发表于 2009-9-18 00:29:59

好像在机械制造与设计在杂志上看过这个玩意的仿真。

wangshuai07 · 发表于 2009-9-18 13:23:43

我正要做这种机器人呢，楼主能留个联系方式交流一下吗？

bpesun · 发表于 2009-9-18 15:00:48

很棒！！

cqr1988215 · 发表于 2009-9-28 21:36:15

MEGA1280到手了！ Wii 的NUNCHUK也到了！用FLAMINGODA的转接板和ARDUINO玩了一下有线的NUNCHUK，数据能够返回正确值！
给大家链接照片和电脑上调试的软件。

(原文件名:图像0388.jpg)

(原文件名:图像0386.jpg)

(原文件名:图像0383.jpg)

cqr1988215 · 发表于 2009-9-28 21:53:51

又买了WII TEMOTE 这样就可以在电脑上玩体感游戏了。呵呵。想把这玩熟了，用在机器人上。。。
发现了个问题，用有线手柄的时候能够正确返回数据，但是用买的组装无线NUNCHUK的时候返回的数据就乱了。网上资料少，老外的讨论的又难看懂。苦恼啊。
东芝的软件，可以在PC上测试REMOTE和 NUNCHUKourdev_486605.rar(文件大小:282K) (原文件名:WiinRemote.rar)
按键映射软件！可以用WII手柄玩电脑游戏。需要写脚本。ourdev_486606.rar(文件大小:1.32M) (原文件名:GlovePIE029.rar)
几个脚本，有三国无双，极品飞车，网球等。ourdev_486607.rar(文件大小:2K) (原文件名:脚本.rar)

584388726 · 发表于 2009-9-29 12:44:43

LZ太强了顶顶

694789602 · 发表于 2009-10-4 10:21:22

牛人

xqi2 · 发表于 2009-10-8 20:19:04

12个MG995，6个SG5010!!!
很费钱的有钱人

xqi2 · 发表于 2009-10-8 20:31:29

12个MG995，6个SG5010!!!
很费钱的有钱人
应该加上些外设啥的智能化
纯程序控制很多个舵机跟一个舵机没什么太大区别只是时间问题

like_avr · 发表于 2009-10-13 18:24:10

chengpiaopiao · 发表于 2009-10-13 20:29:53

LZ太强了顶顶

thomasdu · 发表于 2009-10-13 21:56:55

楼主强大！！！

第一个视频的最后哪一个动作，足原地不动，身子扭扭的那个动作帅呆了！！！算法花了不少时间吧？

cqr1988215 · 发表于 2009-11-3 12:49:49

TO xqi2:
我也想做得智能化，但是我学的专业是航空发动机，人工智能模糊控制专家控制什么的自学难度很大。现在我用Wii的nunchuk控制器来控制机器人，蛮好玩的。过两天传个视频给大伙看看！

cqr1988215 · 发表于 2009-11-3 12:52:34

To thomasdu ：
那个动作是用有限的动作逼近的。就像折线逼近曲线，分得越细就越准确。花的时间不多。

cqr1988215 · 发表于 2009-11-3 12:52:59

QQ:563351547

自制的六足机器人的视频和图片

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