现在的伺服电机都是用的位置控制模式，很想知道怎么使用速度控制模式，哪位大虾，请说说，谢

hhtangplc · 发表于 2009-8-31 22:56:36

现在的伺服电机都是用的位置控制模式，既频率控制电机的速度，脉冲给出行走的距离。很想知道怎么使用速度控制模式，哪位大虾，请说说，谢谢了！

xlxlab · 发表于 2009-8-31 23:18:07

它有说明书，跟用变频器一样需要进行运行模式设定，摸认的是位置控制，

liangwh311 · 发表于 2009-8-31 23:33:08

速度模式是使用+/-10V模拟电压来控制电机的转速。如果使用速度模式来定位时，位置环需由上位控制器来完成。

hhtangplc · 发表于 2009-8-31 23:48:15

谢谢，xlxlab。看了伺服电机的说明书，-10VDC-0;0-10VDC模拟量只是控制电机的速度。那么怎么确认走到规定的长度停下来呢？及怎么判断什么时候加速，什么时候减速呢？；再次谢谢。

hhtangplc · 发表于 2009-8-31 23:51:44

速度模式是使用+/-10V模拟电压来控制电机的转速。如果使用速度模式来定位时，位置环需由上位控制器来完成。

PLC能做到这样的功能吗？-》什么时候加速，什么时候减速，什么时候停下来，A/D转换输出给伺服驱动器

eledev · 发表于 2009-9-1 00:01:40

靠A /A，B /B，Z /Z来判断。

hhtangplc · 发表于 2009-9-1 00:09:07

那就是说由伺服电机编码器实时返馈的脉冲数进行换算走距，然后调整给驱动器输出的电压值。做成了全闭环。是这样吗？？？那怎么做到平滑升降速呢？谢谢DX们的赐教

hhtangplc · 发表于 2009-9-1 00:12:50

速度模式是用模拟电压来给伺服改变转速，位置模式是用脉冲来控制转动角度。可是速度模式怎么用来定位呢？

eledev · 发表于 2009-9-1 00:39:28

应该叫半闭环吧。
回零，走距。可以定位啊。
至于你说的什么时候加速，什么时候减速，什么时候停下来，D/A转换输出给伺服驱动器，怎么做到平滑升降速，这要一定的算法实现了。通用的PLC应该难以实现。

hhtangplc · 发表于 2009-9-1 08:22:02

是不是运动模块都具有这样的算法呢？？现成的函数？？

mpuhome · 发表于 2009-9-1 08:47:53

这个我用的多，用DA控制电机速度，用电机反馈编码器位置做闭环
加减速之类要自己算法实现的，这种方法比脉冲控制复杂，但效果要好

leafing · 发表于 2009-9-1 08:50:11

现在伺服都是几个闭环控制的，最里面一般是电流环，然后速度环，最后还有一个位置环

hhtangplc · 发表于 2009-9-1 12:30:49

mpuhome 你好
你做过了，你能说一下思路吗？？先谢谢了

TRINAMIC · 发表于 2009-9-3 20:37:31

这类的电路主要都是基于DSP来开发的至于三环的用内部有PID算法,主要就是用来更快更稳的定位,速度控制等

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