请教：这种程序结构怎么安排比较合理

ch2003_23

程序结构：

中断1
{
中断1标志位=1；
}
中断2
{
中断2标志位=1；
}

main（）
{
程序3；

if（中断1标志位==1）
{
中断1对应的数据处理；//涉及大量数据计算，而且引用很多数字滤波函数
}

if（中断2标志位==1）
{
中断2对应的数据处理；
}

}

程序要求：
程序3计算周期长，非实时计算，而两个中断都要求实时响应处理，其中中断1的计算量较大。所以，放入

中断处理函数里进行不合适，故采取中断函数只设置标志位，数据处理在主函数内进行。现在问题是当执

行程序3时，一旦进入中断1，返回后不能立即执行中断1对应的处理程序

请教大家有何良策？谢谢

--------------------------------补充说明：
中断1是AD转换结束，然后紧接着SPI读取数据，并进行低通高通陷波等数字滤波程序，计算量大，变量多，引用的函数也很多，而且这一部分要求实时处理，所以感觉都放在中断里面不合适。

中断2是串口接收中断，优先级低于中断1，但等不及程序3执行完一次

程序3是FFT运算，时间很长，其中AD可能要中断几十次，但FFT不要求实时处理。

felixch

所以，放入中断处理函数里进行不合适

为什么不合适？
你放在外面在执行中断1的处理的时候中断2也只能等着呀。

何况，你可以在处理中断1的时候允许中断2啊

holycat

把中断标志位改成计数器，在中断里+1，在main()里-1。
不过这样做的话要注意：main()里-1是临界操作，须关中断后执行。

huangliumei

把每个程序拆分成100份，或者更多。然后3个函数轮流执行，每次轮到自己时就处理完自己的N分之一，然后退出让下一个程序执行，如此循环下去则3个程序都有很强的实时性，实时性取决于其N分之一的执行时间，而和任务总执行时间无关。拆分的思想可以用状态机来实现。

flywater

我的理解是：你的程序3计算周期很长，中断1即便是响应了，程序3也未必能及时处理，也就是说可能中断1已响应了N次，程序3才执行过1次，又因为你在中断1和中断2里面只是放置一个标志，未进行实质性处理，所以中断1的处理工作从理论上讲并无实时性可言，它的响应周期是你的程序3的执行周期。想实现中断1的实时性，程序结构必须有所改动

ch2003_23

谢谢楼上各位，可能我表述的不清楚，先详细说下：
中断1是AD转换结束，然后紧接着SPI读取数据，并进行低通高通陷波等数字滤波程序，计算量大，变量多，引用的函数也很多，而且这一部分要求实时处理，所以感觉都放在中断里面不合适。
中断2是串口接收中断，优先级低于中断1，但等不及程序3执行完一次
程序3是FFT运算，时间很长，其中AD可能要中断几十次，但FFT不要求实时处理。

ch2003_23

2楼】 holycat 仙猫
把中断标志位改成计数器，在中断里+1，在main()里-1。
不过这样做的话要注意：main()里-1是临界操作，须关中断后执行。
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谢谢，不过不是很明白，还请详细说说，注意：中断1对应的处理程序要实时处理的

【3楼】 huangliumei 黄柳梅
把每个程序拆分成100份，或者更多。然后3个函数轮流执行，每次轮到自己时就处理完自己的N分之一，然后退出让下一个程序执行，如此循环下去则3个程序都有很强的实时性，实时性取决于其N分之一的执行时间，而和任务总执行时间无关。拆分的思想可以用状态机来实现。
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谢谢，听起来是个不错的方法，但是实现起来好像不是很容易

4楼】 flywater 落叶
我的理解是：你的程序3计算周期很长，中断1即便是响应了，程序3也未必能及时处理，也就是说可能中断1已响应了N次，程序3才执行过1次，又因为你在中断1和中断2里面只是放置一个标志，未进行实质性处理，所以中断1的处理工作从理论上讲并无实时性可言，它的响应周期是你的程序3的执行周期。想实现中断1的实时性，程序结构必须有所改动
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你说的正是我发愁的地方，呵呵

void_c

实时性高的部分（多次）嵌入到实时性低的部分。

低实时性f(x)
高实时性g(x)

f(x)
{
   …………
   g(x)；
   …………
   g(x)；
   …………
   g(x)；
   …………
}

flywater

如果是我理解的那样，你的程序可以改为如下结构：
1、中断1里面其实就是AD转换，转换结果存储用一个序列，也就是用数组存储；当然，要记录数组中的AD有效值有几个--做法就不说了，弄个全局变量。
2、SPI不建议用扫描方法，如果你要在主程序里用扫描法处理SPI，肯定很累！SPI中断接收的数据存在数组中，供主程序根据情况处理。
3、主程序处理：
   子函数A、检查AD转换数据有效个数，如果是0，直接返回，如果大于0，进行相应AD处理。
   子函数B、检查SPI，是否有要处理的命令，如果没有，直接返回。
   子函数C、检查是否够条件进行低通高通陷波等数字滤波程序，如是......否则.....
   子函数D、检查是否够条件进行你的海量计算，如是.... 如果计算量太大，就如9楼上官大侠所言，中间不同程度地去调A、B、C子函数；

flywater

对了，你还有串口处理中断，接收数据也存于数组中（接收缓冲），并记录收到有效数据个数。

主程序里面再增加一个
子函数E：检查串口接收缓冲区，（应该根据你的协议进行校验--略）是否有要处理的串口命令，如有...如无，返回

ch2003_23

谢谢楼上各位。

【7楼】 topdog
将定时器时间分片，长时间片3使用标志，主程序扫描3的标志，才执行一次程序3。  
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谢谢，现在还不是很懂

9楼 上官大侠 的注意，很好理解，可是实现起来……比如说几十毫秒的FFT程序中怎么能要响应到每1毫秒的AD中断？

【10楼】 flywater 落叶 的方法也很有道理，谢谢。

明天再好好理解下以上的方法，谢谢大家。

cqfeiyu

很明显要用操作系统的任务切换才能解决的问题

ch2003_23

谢谢【14楼】 topdog 大哥的详细讲解，可是俺太笨了，还是没理解透

主程序扫描标志，并清除。us级标志后执行最快的中断，ms级次之，s级别的标志后执行一些实时
要求不高的函数……
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如果正在执行S级的FFT运算，怎么保证正确响应Ms级的中断，还是没能理解定时器分片的精华所在

topdog方便的话留下EMail，我的联系方式：
QQ：277565600
Email：ch2003_23@163.com
谢谢

cqfeiyu

微型操作系统:任务切换

cqfeiyu

关于黄健昌先生《建立一个属于自己的AVR的RTOS》代码难理解部分的解释

wukaka

认真学习

曹文涛

关键问题还是程序3运行时间太长。把程序3分片，状态机实现是保证其他任务实时性的不错选择。