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发表于 2012-2-8 09:47:18
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回复【楼主位】heroypf
正在备战几年的电赛，我的小车用的是步进电机，比赛一般有要求小车不能外带电源，这就要求车上要有电池。但我的是步进电机，297+298驱动，电流比较大。要12v的电源供电。我想问一下，用什么样的电池比较好，电流大，容量大。有用过的朋友给推荐一下吧！！谢谢！！！
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用锂电池是个折中的方案
铅酸成本低，但是笨重
对于要移动的设备，尤其是车辆
增加自重，也会增加耗电量
减少续航时间
锂电池分锂聚合，锂离子，磷酸铁锂，锰锂
第一个相对所有，性价比高，大放电效果好，容量大，便宜。就是最不安全，不适宜小电流放电
第二个相对安全，不适宜大电流放电，性价比一般，容量不算大，诺基亚E72用的就是
第三个相对所有最安全，性价比较第二个要好，容量大，大放电特性好，但是中值电压低，80%的能量集中在3.2V以上，能量重量比最小
第四个相对第三个，安全性差不多，性价比最低，容量较大，大放电特性好，中值电压比第三个高
性价比由高至低：1，3，2，4
大电流放电能力由高至低：1（3），4，2
小电流放电能力由高至低：2，4，3，1
容量由高至低:1,3,4,2
安全性：3，4，2，1
能量重量比：1，2，4，3
中值电压变化：4，3，2，1
因为L297只有半步级分频，步距细分太少，所以在低速行进中会有很大的机械抖动
而且一般12V步进电机都是单极四相居多，相电流都不会超过1A,所以旋转扭矩都不及5V以下的步进电机，最高转数也不会太快
为了弱化抖动，车辆几乎都需要减速增矩的减速器，机械结构自重和电池重量以及续航时间都要平衡考虑
再有什么想了解的，可以加我
QQ：316191056
QQ: 253182633
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