想做个玩魔方的机器！

seemrain · 发表于 2009-8-25 16:36:08

不知道大家有没有过这种想法，做个机器人玩魔方，网上有这样的视频，貌似用的是最短还原路径！

z1234 · 发表于 2009-8-25 21:04:02

你还是先写一个解魔方的软件吧

flyunlimit · 发表于 2009-8-25 21:29:33

机器人的魔方还原可以按照CFOP的方法来，只要第一步十字好了，剩下的按套路来，都是已知的那么几种情况，全写成数据保存下来估计也没几K，51都可以。
所以知道CFOP后，魔方的还原就变得没那么好玩了。我现在用基础方法+加CFOP的最后1步，基本在3分以内就能还原。

以上都是年初闲的时候学的。

lxyppc · 发表于 2009-8-25 23:10:31

网上有很多用乐高机器人来解魔方的
不过我更倾向于做一个能够自动恢复的魔方:)

http://www.chinavid.com/news/2008-3-26/083265071587.htm

stan · 发表于 2009-8-26 00:43:38

试过最快1分30秒，大多数时候都是2分10几秒。其实公式熟悉后影响速度的主要因素是操作的手势。

gzhuli · 发表于 2009-8-26 03:16:01

世界纪录是7.08秒，CPU可以算得很快，但是机械手做到这个速度有难度。

zhwm3064 · 发表于 2009-8-26 03:16:44

CFOP法 (Cross+F2L+OLL+PLL）还原魔方的速度很快，但是需要掌握119个公式（41+57+21）

我那时学魔方，可不知道这方法。我用的公式只有4个（1对中层棱块 2对顶层十字 3角旋 4角移）。转成功要200左右步。提高速度主要在于要有个好魔方，1秒钟能转5-10步的。

后来我又自发现了很多公式，其中有20步实现“中心块”转180度的公式。
////////////////中心块的转动必须在上面有字的的魔方上才能体现出来。单色的是看不出的。

chierchen · 发表于 2009-8-26 08:09:35

一直在3分鐘左右還原~

chsi · 发表于 2009-8-26 16:00:23

乐高NXT有不少，可以去找一下“Tilted Twister”

feng_matrix · 发表于 2009-8-26 17:17:05

点击此处下载 ourdev_474891.rar(文件大小:143K) 魔方(原文件名:GLcube.rar)

N年前出差时用OPENGL写过一个3D魔方的模型程序，不过算法没研究过，只能鼠标＋键盘玩
鼠标可3轴转动整个模型，键盘可模拟魔方旋转动作，键盘定义如下：

R：右面顺转90度
Alt+R：右面逆转90度
L：左面顺转90度
Alt+L：左面逆转90度

F：前面顺转90度
Alt+F：前面逆转90度
B：后面顺转90度
Alt+B：后面逆转90度

U：上面顺转90度
Alt+U：上面逆转90度
D：下面顺转90度
Alt+D：下面逆转90度

所有复杂魔方动作都可以用这12步组成，本想把这12步定义成魔方语言，存储在文本或XML文件中
这样就可以给解算算法一个通用接口了，后来出差结束就没用做了

elecfun · 发表于 2009-8-26 18:14:48

哈我也有这样的想法

elecfun · 发表于 2009-8-26 18:15:29

哈我也有这样的想法
好像还要颜色识别吧的

iamapighhh · 发表于 2009-8-28 15:49:31

我觉得这个机器人最重要的是程序。而且，楼主必须是魔方高手。

armok · 发表于 2009-8-28 15:59:10

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

seemrain · 发表于 2009-8-28 16:35:46

我也觉得最难的是机械部分，网上看过别人的视频，自己也想象一下，原理倒是不难

TRINAMIC · 发表于 2009-9-4 15:37:10

日本安川有这样的机器人,原来在展会上拍过照片,遗憾被无意删掉了

iamseer · 发表于 2009-9-4 15:41:24

为什么不装在魔方里面？六个轴电机+码盘。角块的状态可以有旋转顺序推导。直接旋转还原。

ggg12345 · 发表于 2009-9-4 23:33:17

hyz_avr · 发表于 2009-9-4 23:41:23

要做就做一个电子魔方..

pengrong · 发表于 2009-9-6 13:01:26

好牛的专业人才，我的努力学习啊，我还不知这方面大有人在！

elecfun · 发表于 2009-12-13 16:41:07

3楼提到的那个机器人解魔方的视频

机器人解魔方

billywei · 发表于 2009-12-15 10:21:46

今年的NIDays2009上面NI就展出了这样一个Demo，解6个面好像是8秒的样子，离世界纪录还差一点点，据说再快的话魔方会碎掉……

魔方机器 (原文件名:cube.jpg)

skylly3 · 发表于 2009-12-15 10:27:12

花上个把小时始终没能解出魔方的人默默飘走~~~~

gaolf_2000 · 发表于 2009-12-15 12:56:01

metoo

elecfun · 发表于 2009-12-15 17:36:03

我大概80~90秒能还原魔方。

kclc · 发表于 2009-12-15 19:36:41

O(∩_∩)O~ 我为楼上作证一魔方强人大一时就和我说要做解魔方的机器

LRNAVR · 发表于 2009-12-15 19:37:12

汗，我和6楼一样。。。

我那时学魔方，可不知道这方法。我用的公式只有4个（1对中层棱块 2对顶层十字 3角旋 4角移）。转成功要200左右步。

我琢磨了几个公式以后，就用这几个公式反复组合，搞定了魔方，然后就扔在一边，没再研究，解一个魔方要近5分钟。。。

superdongle · 发表于 2010-1-12 23:23:52

我用手还原三阶只需要三十秒，但估计，三年，我也做不出来这机器，差得太远了。。。

amaxianglong · 发表于 2011-6-15 23:02:48

回复【16楼】iamseer
为什么不装在魔方里面？六个轴电机+码盘。角块的状态可以有旋转顺序推导。直接旋转还原。
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呵呵，LS没玩过魔方吧，魔方里面剩余的空间不够，机械结构也比较复杂，三阶的还可以，四阶，五阶的里面结构复杂的一B.

solyp · 发表于 2011-6-16 16:42:27

可以把魔方做大一些啊，比如直径半米左右，空间足够了，我也觉得自己会还原的魔方更有意思

Morten · 发表于 2011-6-16 17:59:31

磁悬浮自还原的有意思

yibunihao · 发表于 2011-6-16 18:14:01

最快要1分钟还原三阶。。
去他这里看看吧，动力老男孩，做的挺好的，链接http://www.diy-robots.com/?page_id=46

想做个玩魔方的机器！

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