用过无刷直流电机作为机器人驱动的请进

fujinhai123

我想做一个用无刷直流电机作为驱动的仿人机器人，因为机器人的个头比较大，故而舵机不能胜任。想问做过的人几个问题。
1、由于首次尝试无刷直流电机故而想买现成的驱动器以及电机。各位给推荐一下，哪个公司的产品好一些。当然如果有人做过驱动器的设计，可否给一些经验，我其实也想自己做。
2、关于主控制板，现在用的比较多的是基于，FPGA\DSP的。本人也想追随主流。大家给点建议，还是买现成的，哪里的产品好。由于初次接触无刷直流电机，所以问的问题可能有问题。
3、希望做过的人给一点这方面的建议。主要还是控制板，驱动器方面的，以及一些经验吧。
4、谢谢各位了。

caosix

哈哈，，太好，，又多了一位一条路的朋友。。。这个“真人机器人项目”，目前就等老板批钱下来。。。

目前闲得，，就飞了几种航模直升机。。。对无刷电动机，有小小了解，，也在看“四轴”的无刷电调。。

但是：真人机器人不同与飞行器，，飞行器只要求“单方向旋转”！！

机器人：得是正转、反转都要转。。。所以：若是要保留足够的力量，机器人必须使用“有感无刷电动机”！

“有感无刷电动机”用在航模车上较多，，，深圳“好赢科技”的100A航模车用有感无刷电调，感觉质量不错。

（价格很贵）但是，这些电调、、电机的瞬时功率都很大，2000W到3000W都有。做出来的机器人力量绝对OK。

fujinhai123

看了，你说的你要做的机器人项目。我觉得刚开始还是以模仿为主要好，如果自己在从头开始研发，那金钱和时间就太多了。航模和机器人的用的电机是一样的。你说的你要用的电机2000w，不知是什么样的机器人要这么大的功率，光这种电机的个头就够大的。那这个东西的多重啊。

caosix

首先说：我自己可没那么多钱钱！！得等上面批经费。。

2000W左右的航模无刷电动机，应该是重量最轻的产品了，估计有400克重。（与普通工业品相比较）60克的就有300瓦极限功率。

算一算，一个人扛重物的功率，应该有  700瓦  左右，，给机器人选 2000瓦 的电动机，做机器脚。。应该是具备一定的功率储备量。
————（况且：航模电动机也不可能：长时间连续以“极限功率”运转，这就是提出的2000瓦极限功率持续20秒的观点）————
————（况且：40C 的聚合物锂电池：理论放电时间：就只有90秒的时间）————

————400克的电动机装在一条机器腿上再加上3AH的高倍率聚合物锂电池，估计总重量就有900克了————

你说得对：要最大限度的利用已经有的成果经验。肯定不会全部从头再来。1米4的身高的实用机器人，不是小舵机就能胜任的。