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发表于 2009-9-14 14:59:27
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目前几乎所有的伺服系统都是基于DSP来开发的,其关键也是在于算法上面.目前国外也有能做位置环控制的专用集成电路比如下面这个芯片就是用于位置环控制内部自带PID算发.
TMC457
![](http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_480873.gif)
(原文件名:1.gif)
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型号 性能
控制芯片
TMC211 ---1个步进控制+驱动芯片 LIN通讯
TMC222 ---1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯
TMC223 ---1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯 StallGuard功能
TMC428 ---3个电机控制芯片;SPI或step/dir控制信号
TMC454 ---位置闭环芯片,PID功能,ABN编码器输入,微步406,classic/SPI/SD
TMC457 ---位置闭环芯片,PID功能,ABN编码器输入,微步2048;classic/SPI/SD
TMC401 ---信号转化芯片 SPI---STEP/DIR;42细分
编码器信号处理芯片
TMC423 ---3路ABN编码器处理芯片
步进驱动芯片
TMC236 ---2相步进驱动芯片;1.5A;64细分;齐全的保护和诊断功能
TMC239 ---2相步进驱动芯片;MOSFETS外置;64细分;齐全的保护和诊断功能
TMC246 ---2相步进驱动芯片;1.5A;64细分;齐全的保护和诊断功能; 具有专利技术StallGuard技术
TMC249 ---2相步进驱动芯片;MOSFETS外置;64细分;齐全的保护和诊断功能;具有专利技术StallGuard技术
3相步进驱动芯片
TMC332 ---适用2相或3相步进电机;自动高速;运动平稳;细分数2相256细分,3相171细分;S/D接口;ABN编码器输入
无传感器直流无刷驱动芯片
TMC603 ---3相BLDC;20A;12-50V;无需Hall换向
详细资料及参考电路 详细资料及参考电路
TMC211 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=209
TMC222 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=222
TMC223 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=223
TMC428 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=428
TMC454 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=454
TMC457 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=457
TMC401 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=401
TMC423 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=423
TMC236 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=236
TMC239 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=239
TMC246 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=246
TMC249 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=249
TMC332 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=332
TMC603 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=603 |
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