小车上的图形识别

heroypf · 发表于 2009-8-20 19:48:33

今天看了有人出的今年电赛的预测题，有一道仓储搬运小车，我看了看，对于识别不同形状的立方体一直没有思路。高手们能否给个思路。基于单片机的图形识别。

learzh · 发表于 2009-8-20 22:17:37

你都知道是立方体了还识别什么？？？

heroypf · 发表于 2009-8-21 08:12:05

问题是你的车得能识别出啊？？？？

money32 · 发表于 2009-8-22 14:40:45

请问楼主，能把具体的题目贴出来吗？

Garbage614 · 发表于 2009-8-22 23:44:17

关注

heroypf · 发表于 2009-8-23 16:36:49

回复3楼：题目的大概意思就是有四个不同形状的立方体（椎体，球体，正方体，长方体），小车能识别出来，并按要求把不同形状的立方体放到指定的位置上去！！！是今年电赛网上的预测题。

knightrider300 · 发表于 2009-8-23 16:54:18

一看你们都没看题目我看楼主也没看
设计制作一个简易智能小车，将四个带有三角形（▲）、圆形（●）、四方形（■）和十字形（╋）标志的立方体分别运送到指定的位置
是这么四个立方体

heroypf · 发表于 2009-8-24 15:38:58

哦不好意思啊那楼上的你有什么思路没有啊。如何基于单片机识别出来。能交流一下吗？？

money32 · 发表于 2009-8-24 16:13:42

楼主，你们的车现在能跑直吗？

SHIFPGA · 发表于 2009-8-25 22:24:40

我也看了这个题目，至于那个图形识别也没什么好办法，那个大哥，可以指点一下，还有那个自动写字笔，谁有高见，交流一下

wangguanfu · 发表于 2009-8-25 23:01:26

数字量输出的摄相头+FIFO-->MCU->提取Y（灰度)数据-->2值化（动态阀值）保存-->（边缘检测/图形匹配）....

heroypf · 发表于 2009-8-26 09:19:37

回复8楼：
还凑合吧。

heroypf · 发表于 2009-8-26 09:22:17

10楼：
那个USB接口的电脑摄像头可以直接拿来用吗？
FIFO是为了匹配前后两级设备的速度的吗？
最好能留个联系方式，交流一下！！
我QQ：441241991.

LM110 · 发表于 2009-8-27 09:55:40

用红外检测可以吧~！
来晚咯。我的思路就是用红外检测~！

Garbage614 · 发表于 2009-8-27 23:11:31

我觉得可以用红外测分辨率要求不高

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