为什么我的三个ENC03M输出都不一样呢？各位达人支招啊，我实在想不出了为什么？

bluemouse

如题，前几天在网上买的集成ENC03和ADXL330的小板，运放是TLC274，供电为5v，4个传感器供电电压为3.3v，按照卖家的要求焊接后，发现几个问题：
1、ADXL330工作正常，X轴输出为1.65v，Y轴输出为1.64v，Z轴输出为1.86v。
2、刚开始焊接的时候：R1  R2  R3为20K,R4、R5、R6为100k，C16、C17、C18为1800pF，校准电阻没有焊接，上电测试后，X、Y轴输出均为零点几伏，Z轴输出为1.83v，
3、 怀疑是放大倍数小了，然后就把Y轴的R2换成了10k，然后把X、Y轴的校准电阻R7、R9为220k，焊接上后，上电测试。X=1.11V,  Y=0.98V,左右。然后我又在Y轴的R10电阻焊上。是个滑动电阻，可是怎么调，都不成。

4、为什么X轴比 Y轴的放大倍数小，而输出电压却比他大呢？

上面3个陀螺仪的VREF输出均为1.34v， X和Y 轴的Vout输出为1.20v，Z轴的Vout输出为1.43v。
下面是电路图。还请用过的朋友指点啊。


(原文件名:X轴.jpg)


(原文件名:Y轴.jpg)


(原文件名:Z轴.jpg)

rei1984

很正常啊。我遇到的和你差不多，情况可能比你还要糟糕一点。

我在调试飞控的时候 记得运放输出为 1.64 1.36  1.56  。

后来我也没怎么调整，直接悍好 初始化 FC，然后飞的还可以。

因为FC 起飞的时候需要初始化一下，飞控会记录住中间点的电压值！

飞行中有用的只是相对值哦

hn_ny_dxs

只要不做大幅变化的剧烈动作，陀螺仪中点偏一些，也不会导致输出电压波形削顶或截谷，一样可以飞得很好。到目前为止，坛子里好象还没有人敢飞3D动作吧：） 只要不飞这种大动态变化的动作，不会有问题的。调中立点是为了让陀螺仪输出电压波形正负幅度对称，四轴在X、Y或Z轴上的正反向动作都有一样的姿态稳定性。

lan_2012

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