求助：AVR 超声波测距的问题，用的srf04,一直显示恒定距离……帮忙看看程序！谢谢了

huangjian1344

小弟用的是MEGA128，PB0口是输出Trig，PB1口是输入Echo，麻烦看下，感觉是 计数器 的问题，就是调不出……
#include<iom128v.h>
#include<macros.h >
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#include"1602.h"

uint get_srf04(void);
uchar wz[]={"Distance is:"};
uchar gd[]={"        cm  "};

void main(void)
{
uint range,distance,range1,range2,range3;

        DDRB = 0xfd;                                // RB0 (trig) is output       
        PORTB = 0xfe;
               
        DDRA=0xff;
        PORTA=0xff;
        DDRG=0xff;
        PORTG=0xff;
        LcdInit();
        WriteChar(2,1,12,wz);                          
        WriteChar(1,1,12,gd);      
               
        while(1)
            {                                                                // loop forever
                range = get_srf04();                        // get range from srf04 (round trip flight time in 0.5uS units)
                     distance=range/116;
               
                range1=distance/100;
                range2=(distance-range1*100)/100;
                range3=distance-range1*100-range2*10;
               
          range1+=0x30;
          range2+=0x30;
          range3+=0x30;
          WriteNum(1,5,(range1));
          WriteNum(1,6,(range2));
          WriteNum(1,7,(range3));
               
                TCNT1H=0;                                // 52mS delay - this is so that the SRF04 ranging is not too rapid
                TCNT1L=0;       
                SREG|=BIT(7);                        // and the previous pulse has faded away before we start the next one
                TCCR1B = 0x02;
                TIMSK|=BIT(2);                                                        // 1:8 prescale and running
                TIFR=0;                         //置零
                while(!TIFR);                                                // wait for delay time
                TIMSK&=~BIT(2);                                                        // stop timer       
        }
}

uint get_srf04(void)
{   
   uchar key;
        TCNT1H = 0xff;                                                // 产生10um的开始脉冲  prepare timer for 10uS pulse
        TCNT1L = 0xEB;
        TCCR1B = 0x02;
        TIMSK|=BIT(2);                                                // 1:8 prescale and running
           TIFR=0;                                                                 // TOV1
        PORTB|=BIT(0);                                                        // start trigger pulse
        while(!TIFR);                                        // wait 10uS
        PORTB&=~BIT(0);                                                // end trigger pulse
        TIMSK&=~BIT(2);                                                        // stop timer
               
        TCNT1H = 0;                                                        // prepare timer to measure echo pulse
        TCNT1L = 0;
        TCCR1B = 0x02;                                        // 1:8 prescale but not running yet
        TIFR=0;
       
        PORTB|=BIT(1);
        key=PINB;
        key&=0x02;                       //看返回的高电平长度
        while(!key& !TIFR);                // wait for echo pulse to start (go high)
        TIMSK|=BIT(2);                                                                // start timer to measure pulse
        while( key& !TIFR);                        // wait for echo pulse to stop (go low)
        TIMSK&=~BIT(2);                                                        // stop timer
        return (TCNT1H<<8)+TCNT1L;                // TMR1H:TMR1L contains flight time of the pulse in 0.8uS units
}

以下是用的 SRF04 资料：

点击此处下载 ourdev_471040.pdf(文件大小:130K) (原文件名:SRF04-tech.pdf)

494307790

首先说一下，我对AVR不是很精通，说你的问题之处，如果不对的话请指出来哈：


我觉得：第一；你没有开总中断。
        第二：开了总中断的话可能你测的距离已经大于最大时间，while(!key& !TIFR); while( key& !TIFR); 只要中断到了他们都会退出来。所以测的时间可能不对。
        第三：我不知道TCNT1H<<8)+TCNT1L;是什么意思，楼主想测时间的话为什么不这样：在中断的时候设一个变量，每一个中断让其加一。到最后就是  多少次*中断时间+（65535-计时器里面的值），这样不好吗？
  呵呵，本人纯属菜鸟，在此提出问题，还望楼主解答

Keith24

我也在写，呵呵，望交流

1013850890

LZ 不知道还在不在 最后问题解决了没有啊 我现在也遇到了相同的问题