如何用单片机实现舵机调速并且使之不抖动？

sys_master · 发表于 2009-8-9 20:31:08

RT，谢谢。

NJ8888 · 发表于 2009-8-9 20:41:39

详细解释,没看懂,舵机不是调速的是位置反馈的

sys_master · 发表于 2009-8-9 20:53:07

所以舵机调速是不是很难？

NJ8888 · 发表于 2009-8-9 21:03:43

舵机最多转半秒就定位停了,调速的要求是连续转,你想拆了反馈电位器让它持续转?

sys_master · 发表于 2009-8-9 21:20:52

就是定位的时候别让它那么快，以低一些的速度定位不行吗？

NJ8888 · 发表于 2009-8-9 21:25:04

你可以慢满变动控制的脉冲宽度,这样一来舵机就慢慢跟随

sys_master · 发表于 2009-8-9 21:27:56

但这样很抖啊。

NJ8888 · 发表于 2009-8-9 21:38:44

那要改齿轮箱降低转速了

g921002 · 发表于 2009-8-10 13:14:58

如果會抖通常原因有二：

1.驅動電流不足
2.PWM波的步級分割度不足

如果你想做到梯型控制那樣，你可以把舵機拆了，電位計直接回饋到AD，馬達接H-Bridge，直接用uC控制。
你可以參考「挑戰 RC伺服機的任務 !? 」系列討論
http://chipware.myvnc.com/phpbb/viewforum.php?f=20&sid=c3f72ce80cac8f63bfae2a27c3552d02

你的問題是老問題了....^_^

如何用单片机实现舵机调速并且使之不抖动？

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