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楼主 |
发表于 2011-6-15 12:34:49
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我不是那家公司的,不过也很高兴一起玩玩,这个星期有航模展,也许大家可以一起认识认识如何?
一直在公司里搞车用无刷控制器,没什么时间做东西玩了.有点厌倦搞所谓的"研发"了,不能让人静下心来好好研究,整天就是被MILESTONE压得喘不过气来,没什么意思,辞职后准备搞点别的什么,或许换个工作类型.看到有很多朋友对这个很感兴趣,所以我也尝试把以前的东西改了一改,特别是使用了C8051F310的单片机,可以支持非常高的转速,接近28万转的电气转速,和凤凰电调差不多了,启动时的PWM频率是20KHZ,因为现在车用无刷控制器时对噪声要求很高,用这样的频率人耳就听不到了,下次再给大家看看做的无传感器型正弦驱动控制器,以及大家认为难度较高的持续重载,零速启动的无传感器无刷控制器.特别值得一提的是英飞凌的单片机是很好用,很强大的,只是速度比C8051F慢一点,但现在新出的还有矢量计算单元,太他妈强大了.以后有机会试试NXP的CORTEX-MO核的LPC1114.
C8051F310的转接板:
![](http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_649030BI6PDF.JPG)
(原文件名:P1010001.JPG)
整个开发硬件:
![](http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_649031UW46D8.JPG)
(原文件名:P1010002.JPG)
改进后的启动算法:
![](http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_649033Q7FLMY.JPG)
(原文件名:P1010003.JPG)
中速时的波形:
![](http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_649034XDTYMH.JPG)
(原文件名:P1010004.JPG)
全速时的波形,我的小电源最大才10伏,大电源桌上摆不下,就没有试更高的电压了,但以前试过11伏,接近28万转了.
![](http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_649036A6V1RD.JPG)
(原文件名:P1010006.JPG)
![](http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_649027B21IP8.jpg)
(原文件名:xc866.jpg)
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjc2MjE4OTc2/v.swf
![](http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_649028VZOCNT.jpg)
(原文件名:f310.jpg)
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjc2MjIxMjg4/v.swf
![](http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_649029BDFE77.jpg)
(原文件名:s.jpg)
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjc2MjIxODI0/v.swf |
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