请教什么是步进电机的电流衰减方式?

cgperson · 发表于 2009-8-3 21:10:57

看到一些步进电机驱动控制IC上有电流衰减的选择：快速，慢速，混合

这些是什么意思？对电机运行有什么影响吗？

ycwxw · 发表于 2009-8-19 14:10:41

现在的步进电机细分的方式基本上都是电流细分法，将相电流按正弦波相切得到的电流点作为细分点。在相电流达到细分点时就要控制电流进行控制衰减，否则得话就会出现角度过冲也就无法准确的停留在细分角度上。电机的速度不同选择的衰减模式不同。高速时快衰减、低速时慢衰减。高速时慢衰减就会出现震动大、噪音高等问题。低速时选择快衰减就会导致电机无力严重时会出现定位不准。电机控制IC上的电流衰减所针对的是H桥开关管的控制模式。慢衰减时高侧管关闭，快衰减时高低侧管都关闭。混合衰减是先是以快速衰减然后以慢速衰减，混合衰减的时间比例因芯片和功率也个不相同。

cgperson · 发表于 2009-8-19 22:44:48

谢楼上！

pluto55 · 发表于 2011-7-13 03:04:35

mark

pcbddd · 发表于 2011-8-4 10:20:54

因为给电机线圈充电过程是线性的，当线圈的电流大于一定值的时候，单片机输入衰减时钟让电流达到稳定。
快慢衰减是指在H桥中的选择场效应管的导通截至来控制电流放电速度的快慢，放电快则为快衰减，慢则为慢衰减

flyaudio · 发表于 2011-8-24 09:52:15

(原文件名:dz7_image004.jpg)

电流衰减模式（左为快速衰减，右为慢速衰减）

limxuzheng · 发表于 2012-11-2 16:41:20

谢谢……

xxoo14 · 发表于 2012-11-3 11:37:11

mark

tome555 · 发表于 2012-11-3 18:37:13

mark，讲的不错。

ran-Interrupt · 发表于 2013-4-29 10:31:13

学习了

ran-Interrupt · 发表于 2013-5-3 09:00:30

学习啦！！

dwiller_ARM · 发表于 2013-12-5 17:25:47

2楼讲的不错，mark

s20120907 · 发表于 2013-12-5 22:15:16

学习了，不错的帖子

清新怡人 · 发表于 2018-2-5 15:14:01

学习了!!!

不老传说 · 发表于 2018-4-21 08:29:56

谢楼上解惑

dya1973 · 发表于 2018-4-22 07:38:22

高人不少

gonghuwei · 发表于 2018-7-1 00:11:47

声音不一样，哪个噪音小就选哪个。

longjunyi · 发表于 2018-7-12 08:37:29

学习了。

请教什么是步进电机的电流衰减方式?

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