严重!!! UCOS-II高级BUG..请高手指点

Swordman · 发表于 2009-7-23 22:38:15

背景: 平台STM32 + uCOS2.86 (移植为官方的最新版本)

程序在某个中断调用OSQPost发送一消息队列

任务A Pend该消息队列作为触发的条件. 并使用pend得到的指针进行数据解析.
void TaskA (void *p_arg);
{
void *p_data;

while (OS_TRUE)
{
   p_data = (void *)OSQPend(g_DataQ, 0, &err);
   ProcessData(p_data);
}
}
调试时发现在某种情况下. OSPendQ返回的指针是 (void *)0; 并且返回err == OS_ERR_NONE; 表明此时是从消息指针数组中读到了空指针.
但此时消息指针数组中确确实实没有空指针的元素.

更奇怪的是.
运行到这种情况下时(任务A Pend返回空指针).
当前任务块指针 OSTCBCur 确实是指向的任务A的任务控制块，但!! 但OSPrioCur/OSPrioHigh却等于任务B的优先级(比任务A高).!!!!

如果我没有理解错的话, 这种情况是绝对不可能发生的...随便运行到哪个任务. OSPrioCur应当就是当前任务的优先级.～ (任务B与任务A没有任何直接的关联)

此BUG找了好几天了.今天才发现这个问题，感觉可能跟ucos任务切换有很大的关系. 明明有高优先级的任务正处于就绪态. 却切换到低优先级的任务A来了.
估计之前跟直接PendQ得到空指针有很大的关联.. 请大家帮忙看看有哪些可能.

Swordman · 发表于 2009-7-24 22:45:59

没人回啊..BUG已解决.果然是ucos本身的问题～
看来ouravr没多少人对这个关心的..

oldtom · 发表于 2009-7-24 23:03:32

楼主的写法不是很严谨，呵呵！
我自己做了一个定时器队列，里面有用到类似的。

while (TRUE)
{
pTimer = (TIMER_MSG *)OSQPend(s_pTmrQeue,0,&err);
if (err == OS_NO_ERR)
{
if (pTimer && pTimer->pFunc)
{
pTimer->pFunc( pTimer->pParam );
//释放消息所占用的内存
OSMemPut(s_pParamMem,pTimer);
}
}
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);
}

lixun00 · 发表于 2009-7-25 01:26:20

没有碰到过这种现象，是不是你的任务碰到了优先级反转现象？

Swordman · 发表于 2009-7-25 18:51:53

请见ucos-ii 2.88 的release note.具体原因估计跟cortex-m3构架有关.从c代码逻辑来看是没有问题的.

请问2楼我的写法有什么地方不严谨的？没对err容错是因为只是伪代码.随意写的..代码在公司里拿不出

定时器队列？ ucos-ii有tmr可以用吧

oldtom · 发表于 2009-7-25 21:35:07

p_data = (void *)OSQPend(g_DataQ, 0, &err);
if(err == OS_NO_ERR)
{
   if(p_data)
   {
         ProcessData(p_data);
   }
}

以前用的ucos是2.52的，里面好像没有定时器的，后来就自己封装了。
而且UCOS的定时器有些的地方用的不是很方便，就自己做了一个，大题思想和ucos的那个有点像。

nevsayno · 发表于 2009-8-31 11:06:00

楼主，您好，我也发现了类似的问题，您能不能把你的解决方法说详细点呢,谢谢~

ee168 · 发表于 2009-8-31 13:32:39

关注...

gghyoo · 发表于 2009-12-29 21:51:22

(原文件名:未命名.jpg)

请问楼主是不是这个BUG

keaiduo · 发表于 2010-1-3 23:14:25

关注····

lou0908 · 发表于 2010-1-7 10:40:56

关注

astudent · 发表于 2010-1-7 11:52:20

关注

AVR_DIY · 发表于 2010-1-7 13:01:16

关注...

ffxz · 发表于 2010-1-7 13:43:01

上次一位网友查了好几天，也说了个类似的问题，估计是ucos在Cortex-M3上的切换做得不够好，可能和上下文切换的代码被中断抢占有关。

RT-Thread则对执行上下文切换时被中断抢占的情况做了特别关注，STM32和LM3S两类Cortex-M3平台都跑得非常稳定。

leecny2012 · 发表于 2013-4-19 16:33:24

我将UCOS2.52移植到LPC1768上，也碰到类似的bug，

LingYi · 发表于 2013-11-14 09:56:32

标记1下，谢谢

dongfo · 发表于 2013-11-14 10:33:43

目前还没遇到

gsnDragon · 发表于 2013-11-14 23:54:44

这坟挖的……

严重!!! UCOS-II高级BUG..请高手指点

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