关于避障小车的程序跑乱

zhicheng · 发表于 2009-7-23 15:13:41

自己编写的程序,给小车加电跑起来时,总是前进一下,就后退,也就是不断地调用后退的函数(检测到前方两边都有障碍物),请问一下电机的抗干扰该怎么解决的?
请问一下这个电路图有没问题的,我是按这个电路图用万能板去制作的??

(文件名:电路图)

johnson-syc · 发表于 2009-8-10 14:43:33

你的避障是用红外还是超声波啊？

johnson-syc · 发表于 2009-8-10 14:45:57

你可以双电源供电，电机和电路的供电分开···

money32 · 发表于 2009-8-10 15:09:46

请问楼上“电机和电路的供电分开”是指电机和单片机的供电分开吗？

zhicheng · 发表于 2009-9-16 11:06:08

我的是用红外，不是超声波的

wso75839840 · 发表于 2010-4-7 23:08:39

mark

wuliwb · 发表于 2010-4-8 08:28:18

我做过以前，多半是软件的问题（不是你想要的工况），先查下硬件，电表量下电平，然后分析你小车的实际运行工况，不能解决联系我 QQ624044458（注明蔽障小车）

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