请教高手？编码器可以测速，测距，怎么测运行方向

desire · 发表于 2009-7-21 22:59:56

看到一篇文章这么说的：通过编码器输出的A、B两路脉冲信号，可以计算出AGV的运行方向、运行速度和运动距离。
运行方向怎么去测？通过单位脉冲数去求？相当于左轮和右轮相同脉冲就是直线行走？一轮不动另一轮动，则是90度转弯
可是怎么去计算？和A B脉冲成什么关系？

我说的是双轮差分驱动，谢谢

vv3g · 发表于 2009-7-22 08:19:23

AB两相差90°，用这个来判断方向，详细在论坛里面搜吧！

feng_matrix · 发表于 2009-7-23 10:24:30

三轴地磁＋陀螺仪＋KALMAN
如果能保证姿态水平，用两轴磁传感也行

http://6.cn/watch/11368073.html

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