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请问LEA-5H GPS是否支持UBX通信协议?

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出0入0汤圆

发表于 2009-7-4 20:00:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
如题,好像只支持NEMA协议啊

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……

出0入0汤圆

发表于 2009-7-4 20:01:42 | 显示全部楼层
就NAME而已
LEA-5H还是挺不错的,呵呵

出0入0汤圆

发表于 2009-7-4 22:15:11 | 显示全部楼层
ublox 没搞错的话,都支持ubx协议

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-7-7 10:54:46 | 显示全部楼层
请问哪位有NMEA协议解析程序,能否共享一下,谢谢

出0入0汤圆

发表于 2009-7-7 12:01:01 | 显示全部楼层
ubx 好解。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-7-7 17:27:24 | 显示全部楼层
我先用的LEA-5H模块,输出只有NMEA,在u-center里试过修改协议选择。也没成功。
不知道大家是否遇到这个问题?

出0入0汤圆

发表于 2009-7-7 20:50:04 | 显示全部楼层
你接gps 的串口是否双向都接了

我们公司应该测试过5H

另ublox 5 系列好像对我们都没啥实际价值 它的主要改进都是对伽利略的 现在伽利略的卫星太少了。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-7-8 08:47:49 | 显示全部楼层
只接了串口的接收端,即GPS的TX端。

出0入0汤圆

发表于 2009-7-8 09:39:02 | 显示全部楼层
LEA-5H  如果要配置 RX TX 都要接
不然u-center发送的配置command 不能到达接收机,所以你配置后看不到ubx的数据包
可以配置成不要NMEA 只要ubx

出0入0汤圆

发表于 2009-7-8 09:57:40 | 显示全部楼层
具体怎么配置的有使用手册吗

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-7-8 14:08:11 | 显示全部楼层
是的,与U-CENTER相连接是通过GPS的USB口,与FC板相连的是用串口,只接TX。

在FC板运行,用mktool看调试信息,收到的是NMEA协议数据???

使用源码Hex-Files文件夹下的Conrad LEA-4H Config-4Hz.txt文件,也没有成功。

请教大家?

出0入0汤圆

发表于 2009-7-8 20:35:20 | 显示全部楼层
这部分mk 做的不是很好,其实都可以由飞控自己来设定

出0入0汤圆

发表于 2009-7-21 17:42:09 | 显示全部楼层
LEA-5H支持UBX协议

出0入8汤圆

发表于 2012-6-9 16:57:31 | 显示全部楼层
楼主有没有LEA-4H 的资料

出0入0汤圆

发表于 2012-8-28 20:39:05 | 显示全部楼层
学习一下
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