[讨论]浅淡函数指针的实用性

snoopyzz

之前做过一个项目，用户测试阶段
要求提供HEX文件，说要自行修改相关输出动作表
觉得他们提出一份动作，我们烧写一个样片太麻烦
在我看来是很NC的，而且他们不一定能改...

后来，我提出一个方案
用atmega32来代替原本的pic16f57：作了块atmega32的芯片转接板，焊上插针后，直接兼容PIC16F57的I/O，VDD，VSS等
再在上面叠加一块串口通信板，连接PC，PC端用c#写了相关动作编辑调试软件，
可以自动转换成表格数据下载到M32的RAM中在线调试动作，或保存到EEPROM中装机后运行，

同类型产品硬件有较多种型号，关于动作表及其它输出，在不同硬件上用到的端口是不一样的
为了提高输出能力，某些地方用了双口线并连的方式（我觉得很NC的方法）
但此时正好给atmega32识别不同硬件带来了方便，一个口输入带上拉，一个口输出0，自动识别硬件的能力就有了

但相关输出时，如何能简化操作呢
于是用到了函数指针
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首先，定义void_Func类型做为无类型函数指针
typedef        void        (*void_Func)(void);

然后，定义任务类型
typedef        struct
{
        void_Func        InitPort;
        void_Func        UpdateData;
        void_Func        SetLevel;
        ...//其它成员这里就不写了
} TASK;
extern        TASK        Task;

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再定义函数指针数组，以下数组成员都是函数名，有相关定义和实现
和硬件有关，需要不同操作的函数都定义了相关函数指针
const void_Func Func_InitPort[] =
{
        Init_Port,
        InitPort_1,//具体产品型号就不写了，用数字代替
        InitPort_2,
        InitPort_3,
};
const void_Func Func_UpdateData[] =
{
        UpdateData_Default,
        UpdateData_1,
        UpdateData_2,
        UpdateData_3
};
const void_Func Func_SetLevel[] =
{
        SetLevel_Default,
        SetLevel_1,
        SetLevel_2,
        SetLevel_3
};

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使用时
执行完自动检测型号后，将型号放到Task.Task.MainBoard中
然后调用Task_SetFunction()
void Task_SetFunction()
{
        Task.InitPort   = Func_InitPort[Task.MainBoard];
        Task.UpdateData = Func_UpdateData[Task.MainBoard];
        Task.SetLevel   = Func_SetLevel[Task.MainBoard];
        Task.InitPort();
}
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最后，凡是需要用到相关端口操作的地方，就可以用函数指针实现了
也就是可以
Task.InitPort();  //初始化端口
Task.UpdateData();//表格数据转换化端口输出
Task.SetLevel();  //输出等级控制

这样用了，看起来简洁明了，效率也高

如果是常规的方法，每个用到这些函数的地方都判断一次
Task.MainBoard的值来选择函数，看上去会让我很不爽，也没现在这种有效率
特别是当Task.MainBoard类型较多时，更为明显

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下面是函数指针编译出的相关汇编代码
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(0058)         Task.InitPort();
     3C0 91E0 0490 LDS        R30,0x0490
     3C2 91F0 0491 LDS        R31,0x0491
     3C4 940E 06AA CALL        xicall
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(0241)                         Task.UpdateData();
     501 91E0 0492 LDS        R30,0x0492
     503 91F0 0493 LDS        R31,0x0493
     505 940E 06AA CALL        xicall
=================================
(0252)                 Task.SetLevel();
     515 91E0 0494 LDS        R30,0x0494
     517 91F0 0495 LDS        R31,0x0495
     519 940E 06AA CALL        xicall
=================================
xicall:
     6AA 920A      ST         -Y,R0
     6AB 95C8      LPM
     6AC 920A      ST         -Y,R0
     6AD 9631      ADIW        R30,1
     6AE 95C8      LPM
     6AF 2DF0      MOV        R31,R0
     6B0 91E9      LD         R30,Y+
     6B1 9009      LD         R0,Y+
     6B2 9409      IJMP

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当有3个不同时，其对应汇编的代码效率和运行效率应该已经不比if else差了
当不只一处调用时，差别就更大了，函数指针的优势尽显

snoopyzz

(原文件名:1.jpg)

PC端界面，可以保存成excel的xls格式交还给我，
我直接用软件输出成程序的数据格式，调用编译器生成hex就可以生产了...

软件的编辑功能还是很不错的....
看似都是简单的控件，做了很多人性化的背后处理...
比如解决了DataGrid该死的必须失去焦点才有TextChanged事件，致使左侧图形化编辑（RadioButton等）不同步显示的问题
CheckBox也是不论点哪（只要在单元格内）都可以响应，表格的逻辑错误时会自动定位
左侧的RadioButton位置是可以改变布局并保存的
下载时是自定义格式的分块下载，有CRC16校验，超时判断，块错误自动重下等功能
（去年刚入门单片机，不知道还有超级终端这种现成的协议，NC了一回）

还有输入方式的效率优化等等就不多说了

snoopyzz

本来只是想说说函数指针，结果扯太多了，见谅...

void_c

顶。

说道函数指针，就想到通用函数指针，一般通用指针可以用void *,
但是，通用函数指针呢？

只好用强制转换。

int test(int a,int b)
{
  return a+b;
}

typedef void handle_t (void);
handle_t *pf1;
int       pf2;

volatile int result;

int main()
{
pf1=(handle_t*)test;
pf2=(int)test;

result=(*(int (*)(int ,int))pf1)(1,2);

result=(*(int (*)(int ,int))pf2)(3,4);
  
  while(1);
}

xyz2008

mark

snoopyzz

嗯，通用函数指针的确是使用起来有些麻烦的，
直接给每个不同函参的函数都定义一个类型会感觉很奇怪
直接强制转换又会失去些可读性，
所以我一般是不用的，尽量把函数做成无函参的，好在实际中绝大部分情况是可行的...

knight_avr

学习咯！

yyccaa

通用函数指针并不难做，参考下内核当中的一些实现方法，要通用的话，参数就传递一个指针（不需要参数的则指针为NULL），至于这个指针是仅指向一个变量还是一个结构体或数组，由函数自己去解释。

jchqxl

精彩！

eddia2012

好文章哦，相见恨晚！学习了！

huangxiaowei

  帮顶！