我的无刷电机终于可以转了。单需要外力才可以！我增加了自己转功能，单每次都有抖动！如何

anxiangbo · 发表于 2009-6-10 17:54:40

抖动很厉害。能够听见电机咔咔的想。该怎末解决？谢谢做的朋友指点！！！

l456789 · 发表于 2009-6-10 23:21:28

换相相序不对,改改试试

Bigbird · 发表于 2009-6-11 05:56:25

霍尔元件位置不合适也可能引发类似问题：主要是因为启动时抵抗电势不够导致线圈电流太高，线圈漏磁引发霍尔元件误判。

解决方案是调整霍尔元件距离和方向，避免对线圈磁场的感应；

如果楼主用的是PWM驱动线圈，也可以在启动初期限制占空比，相当于“软启动”。

anxiangbo · 发表于 2009-6-11 08:24:02

“解决方案是调整霍尔元件距离和方向? ” 同样的电机我用市场上的2个控制器控制过，都很好。所以我感觉霍尔元件应该正常的。
“如果楼主用的是PWM驱动线圈，也可以在启动初期限制占空比，相当于“软启动”。”我是用PWM控制的，如何限制？是在启动时把占空比调整到很小的值然后逐渐增大是吧？还有没有好的方案？谢谢

flyingfish · 发表于 2009-6-11 09:19:07

估计是你程序里霍尔元件的相序判断的问题

hexenzhou · 发表于 2009-6-11 09:39:02

我估计是你的驱动器的硬件有问题，最大的可能性是你的上桥臂自举升压电路的参数不对。

anxiangbo · 发表于 2009-6-11 09:40:23

回复楼上：

我是这样做的：开始启动时我先检测一下霍尔的状态，然后根据当前状态(假如为第二部），我先给电机4部让他转起来。（2，3，4，5步），然后我在转入自动判断霍尔的状态下，自己判断。现在我发现电机有是正常有时转不起来。但如果我把开机前的4步检测与控制都去掉的话，我开机给他外力都正常的。

anxiangbo · 发表于 2009-6-11 09:42:54

TO hexenzhou :
我的硬件方案是用IR2103做的。我感觉是我的程序的问题？

shimy · 发表于 2009-6-11 09:49:01

没必要给4步吧，刚开始检测霍尔状态以后，就可以给PWM，设定一个能让电机转动的PWM最小值

anxiangbo · 发表于 2009-6-11 10:19:04

8楼：

这样理解：开始我检测霍尔状态后，更据状态先给一步，然后给一PWM最小值！

hecb999 · 发表于 2009-6-11 12:59:47

只是单边在工作,驱动电路有一半没有工作

anxiangbo · 发表于 2009-6-11 13:31:29

10楼：

如何判断有一半工作？如果6个管子中坏了1个还会正常的转吗？2个呢？

anxiangbo · 发表于 2009-6-11 13:31:38

10楼：

如何判断有一半工作？如果6个管子中坏了1个还会正常的转吗？2个呢？

anxiangbo · 发表于 2009-6-12 09:40:51

to hecb999 大哥：

你好厉害，根据你的判断我找到原因了。确实单边在工作。谢谢。非常感谢

Bigbird · 发表于 2009-6-12 09:53:55

恭喜恭喜，呵呵

anxiangbo · 发表于 2009-6-15 14:58:17

现在发现我的管子很烫，温度很高，是怎末回事？

anxiangbo · 发表于 2009-6-15 15:22:12

顶啊

我的无刷电机终于可以转了。单需要外力才可以！我增加了自己转功能，单每次都有抖动！如何

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