请教各位4轴成功飞行者

samsam2009 · 发表于 2009-6-4 22:22:32

我用新西达2212配GWS8040正反桨，好盈电调，为什么用11.1V60A的电源供电，还是觉得不能4个电极全速运转？总是报功率不够，用2200mah，20C，3s的锂电供电，也是全部高速运转就有影响，总是有个别电机就会停转。另外我是用单片机编程4路PWM信号给4个电调提供PWm信号的，电源给单独每路供电都能从低到高调速，4个电机电调一起供电就不能都调整到最高速度了？测试每路也就最大6A，4路怎么也不会超过30A或60A吧？20C的电池也力不从心？请版主和各位成功者指点一二，多谢！

gl516 · 发表于 2009-6-5 08:30:15

to 【楼主位】 samsam2009

也不知道楼主想做什么？看你的帖子主题不明确。。。。。

做四轴飞行器？，，，那就要做飞行控制系统了。之所以出现你说的问题。。。肯定给你的系统程序有关的。。。

哦。。你用的KV多大的电机呀？不要高了。。不然你配慢速浆后，你电机的转速上不去，扭力不会太大的。结果效率太低！

RickyZhou · 发表于 2009-6-5 09:11:20

2212多少kv的？

samsam2009 · 发表于 2009-6-5 12:45:02

RickyZhou，我用的是新西达2212，kv值1000的，我是想自己做无线收发模块，然后用pwm来控制4路通用的电调。现在测试的结果是单个电机的最大电流值达到6A左右，4个电机是否就超出了2200mah，20C，3S锂电池的负荷了？我也发现gl516指出的问题，所用桨直接影响负载电流的大小，像2212这种电机，配什么样的桨比较合适？空载的时候最大只有1.5A，可能用螺距小的是不是负载的电流就小？请各位多给指点，多谢了！我没有看德国人的飞控系统方案，我想自己设计。

ForkEureka · 发表于 2009-6-5 13:01:10

你供电用的导线的介面积多少平方毫米？长度呢？

每路6A，四路就是24A，导线细了肯定会有压降的。

RickyZhou · 发表于 2009-6-5 13:11:41

2200 20c理论上可以40A放电。

1000KV配8寸桨太小了，应该配10寸的。

你的电调多少安的？会否是因为电流或者电压的原因保护了？

导线面积也是一个考虑的问题。

samsam2009 · 发表于 2009-6-8 20:25:53

问题解决了，谢谢各位！

ForkEureka · 发表于 2009-6-8 21:56:03

楼主的问题出在哪里？是如何解决的？

贴出来，与大家共勉啊。

你有问题了大家都很热心地帮你出谋划策，

现在问题解决了，就一句话打发啦？不合适吧。。。。呵呵

samsam2009 · 发表于 2009-6-10 22:50:19

正如ForkEurek所言，确实是电调连接电机的3根PWM线细了，连接电池的线也细了，在此提醒做4轴的新手，几架的管里走线是大家都希望的，但不能为了好看，在机架管中走细线，忽略了线的直径，在大电流的情况下，电压降的影响是很严重的。

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