电机控制是不是比较难？单片机控制中比较难的一个方向？

electrician · 发表于 2009-6-2 05:48:20

flyunlimit · 发表于 2009-6-2 08:08:35

什么电机？

electrician · 发表于 2009-6-2 08:33:32

我也不清楚，只是坛子里，很多人提到电机控制，就说到PID算法，似乎很高深。

electrician · 发表于 2009-6-2 16:50:03

关注

neu_blur · 发表于 2009-6-2 20:19:51

PID算法是最简单的了~~~~，要想控制好交流电机，建立电机控制模型才是最难的，不过一般电机控制都是用dsp完成的，因为需要大量的运算

electrician · 发表于 2009-6-2 22:07:01

转自其它网站.

用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，效果可以。

点击此处下载 ourdev_450226.rar(文件大小:29K) (原文件名:DSPMotor01.rar)
点击此处下载 ourdev_450227.rar(文件大小:95K) (原文件名:DSPMotor02.rar)
点击此处下载 ourdev_450228.rar(文件大小:77K) (原文件名:DSPMotor03.rar)
点击此处下载 ourdev_450229.rar(文件大小:95K) (原文件名:DSPMotor04.rar)

gzhuli · 发表于 2009-6-3 03:11:25

唉，BLDC都要用2812来控制，那PMSM得用小型机才能控制了……
TI的DSP是强项，高性能MCU是弱项，所以就只能用DSP来搞范例忽悠人了。
实际上BLDC用AVR都能控制，PMSM用STM32 AVR32 dsPIC这些带DSP指令的MCU也能控制得很好了，价格比DSP低得多。PID普通MCU足够应付，除非要实现很复杂的闭环控制算法，才需要上DSP。

电机控制是不是比较难？单片机控制中比较难的一个方向？

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