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wenzizi

怎样把飞控板做成双工通信，理论上怎样实现通过航路规划使四轴实现自主飞行啊

xuechenghao

飞行器飞行时有六个自由度，控制上分外环和内环，外环根据目标速度、目标位置、当前位置、当前速度计算出目标姿态。内环，实际上就是一个姿态控制器，跟据外环的输出调整姿态，这样，就可以实现航线飞行了。

zhaopp

来自BUAA就是不一样。