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发表于 2009-5-14 15:27:11
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关于步进电机驱动芯片THB6064H常见问题的解答
Q0, 问:THB6064H是否可以提供驱动电路图,PCB图
答: 可以,
Q1,问:能否提供THB6064H的应用笔记?
答:可以
Q2,问:THB6064H有多少种细分模式?
答:8种,2、8、10、16、20、32、40、64
Q3,问:THB6064H是否仅仅设计用来代替管脚兼容的旧款产品?
答: 不是,这是一款全新的产品。外围电路十分简单,而且具有别的芯片没有的半流锁定功能。
Q4,问:译码器和驱动器集成在同一芯片中有什么好处?
答:外围电路精简了,只需要几个阻容件就可以了,应用起来十分方便。
Q5,问:THB6064H输入端是否需要上拉或下拉电阻?
答:不需要,输入端可直接连接正电源(Vdd)或地(GND)。
Q6,问:THB6064H提供了哪些保护功能?
答: 过热、过流、欠压保护。
Q7,问:THB6064H电机驱动电压最大是多少?
答:最大电压是50V,击穿电压是55V,其安全电压为42V。也就是说超过42V,电机在运行过程中,有可能烧毁芯片。
Q8,问:数据手册上提到的±4.5 A驱动能力,是指的整个芯片还是每一相H桥?
答:是指每相H桥最大有±4.5 A驱动能力。另外要注意芯片运行时结温不能超过85°C。
Q9,问:THB6064H需要什么外围器件?
答:
1,Rs1和Rs2,两个用于PWM恒流控制的电流采样电阻,此电阻应选用无感电阻。阻值的计算请参照以下公式:
Rs = VREF/3*Io(max) 最好选用0.2Ω以上
2,OSC1/OSC2脚与地之间连接一680pf~1000pf无极性陶瓷电容;
3,逻辑电源(VDD)建议加0.1 μF无极性陶瓷电容退耦;
4,电机驱动电源建议加47μF以上的电解电容退耦,如果考虑斩波频率较高,还可并联一0.1 μF无极性陶瓷电容;
5,FDT端应对地接一0.1 μF无极性陶瓷电容。
Q10,问:THB6064H芯片PCB布线上应注意什么问题?
答:采样电阻应尽量接近芯片,其接地端应通过单独的路径连接芯片的接地端(13/17脚)。地线应尽可能地粗。电机驱动电源上的退耦电解电容应尽量靠近芯片。安全间距安全间距至少要15mil,在四个电机输出端和电源端尤其需要注意。2脚的数字地与13、17脚的模拟地之间布线要尽量短,2脚的地线最好不要与别处相连。
Q11,问:THB6064H的控制方式是恒流控制还是恒压控制?
答:恒流控制。芯片内部的脉宽调制恒流斩波电路控制电机绕组电流,OSC1、OSC2外接的电容设置斩波周期中的关断时间。
Q12,问:线路板需要多大面积的敷地才能够保证大电流工作时损耗最小?
答:至少要芯片封装面积的两倍大。
Q14,问:THB6064H有没有关于外接二极管的应用笔记?
答:没有这方面的应用笔记。因为THB6064H不需要外接二极管。
Q17,问:THB6064H运行的时候可否改变细分数?
答:可以。只要达到时序要求即可。
如果在改变细分数的时候想保持电机匀速,应在电流值正好为下一细分的某一个值上时改变。
Q19,THB6064芯片的电机输出是否要接4只续流二极管?说明书上没介绍
答:可以不接。
Q20:1脚温度和过流保护怎么处理?
答复: 1脚,常态时为高阻,保护时为0。可接指示灯,保护时灯亮。
Q21: M1、M2、M3 是用来设置细分步的, 在正常操作过程中,可以变化吗?
答复:在程序中可以控制M1M2M3的变化,但有可能在变动的过程中引起丢步
Q22;电机的驱动电流如何设定?
答复:调节5脚(VERF)的电压。Io=Vref/3Rs (Rs为检测电阻)
Q23;我THB6064H转了几天也没有问题,非常好,但是如果电机速度特别高的时候电机堵转,芯片立马烧掉是怎么回事?
答复:速度特别高时,电机的感应电压也特别高。这种情况下堵转的话烧驱动器的概率是非常高的。能不堵转的话是最好了。但是很难避免的话,可以加大续流二极管的电流,尽量用肖特基的。续流管要用到8个。另外还需在四个输出端与地之间分别接10K电阻。如果是外置MOS的话,还要适当选择耐压高一点的MOS管。并且尽量想办法把低压和高压的电源部分隔离开。以防止电机的感应电压从高压部分串入低压电源,
Q24: 6064调节电流的那个脚的电压在最大电流的情况下,电压是几V的?我现在给那个脚输入1.6V的电压,驱动4A的85电机时,空载电流是2A,几分钟后电机和散热片都已经很热了,要是真的上到3V不知道会有什么情况出现?
答复:VREF最大为3V。计算电流用下面这个公式
Io=Vref/3Rs (Rs为检测电阻)
Q25:THB6064H测试板中R10和R11是0.1O欧姆的吗?
答复:是的.
Q26:测试板中的电路原理图中的U100和u4分别是什么芯片?
答复:U4是光藕:P521,U100也是光藕,HCPL2530
Q27:THB6064H的管脚是怎样排序的?
答复:从左至右前排1、3、5、7、9、后排2、4、6、8、字正面对着自己。
Q28:请问输入端的VCC和输出端VCC连在一起吗?
答复:
输入端的VCC和输出端VCC在板子内部是通的。可以让用户自己量一下,如果不通,就在外部连在一起
Q29:芯片测试过程中会有滋滋的声音是怎么回事?
答复:在快衰减模式下,电机易出现这样的声音,将Vref调大一些即可。经验电压值为2V,不同电机绕组,该值会有所改变。
以上问答由 ;北京博远鼎盛电子科技有限公司提供 |
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