pitolan的套件！！用控控制的时候四电机工作速度不一样，总往一边偏

hzj466313530

pitolan看到了，回复一下！！不知道是怎么回事！！

(原文件名:未命名.jpg)

pitolan

你的硬件是否已经正常工作了呢？

你是怎么控制的呢？

你发的图是什么意思呢？

请你详细描述一下！

hzj466313530

我是用遥控控制的！！从调试软件里可以看出！四个电机的工作速度不同！！四个电调都是好的！！都能正常工作！！
装上浆！四轴起飞就往一边偏！总是一边先起来！！ 运放的输出端（ 1 ，7， 8脚）我都把电亚调到1.5V了！ 中间的那个是加速度感应器吧！！X :1.529V Y 1.435V Z:2.01V.油门加到一定值时！用手转动四轴，能自动平衡！！

hzj466313530

还有！调试软件里的波形怎么调能是它们尽量重合？

hzj466313530

pitolan 谢谢你的板子！！我的四轴成功起飞了！！往一边偏是参数设置没搞好！！贴上我的参数！！麻烦看看哪里还要改的？还有气压传感器怎么使用的？


[Setup]
Name=temp
GlobalConfig=195
[Channels]
Gas=2
Gier=4
Nick=3
Roll=1
Poti_1=5
Poti_2=6
Poti_3=7
Poti_4=8
[Stick]
Nick_Roll-P=3
Nick_Roll-D=4
Gier-P=6
[Altitude]
Setpoint=4
MinGas=4
P=1
Barometric-D=1
Z-ACC-Effect=1
Gain=1
[Gyro]
P=85
I=120
DynamicStability=100
ACC_Gyro-Factor=1
ACC_Gyro-Compensation=8
DriftCompensation=4
Main-I=10
[Others]
MinGas=10
MaxGas=250
Compass-Effect=10
UnderVoltage=94
NotGas=50
NotGasTime=100
[User]
Parameter_1=0
Parameter_2=0
Parameter_3=0
Parameter_4=0
Parameter_5=0
Parameter_6=0
Parameter_7=0
Parameter_8=0
[Camera]
ServoNickControl=100
ServoNickCompensation=40
ServoNickInvert=0
ServoNickMin=50
ServoNickMax=150
ServoNickRefreshRate=5
[Loop]
Config=0
GasLimit=70
StickThreshold=90
LoopHysteresis=70
TurnOverNick=100
TurnOverRoll=100
[Coupling]
YawPosFeedback=90
YawNegFeedback=5

hitsxg

我建议楼主问问题，语气柔和一点，不要都是祈使句.....

pitolan

【4楼】 hzj466313530
请参考这个贴，里面有我用的新老版本的参数。
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3306692&bbs_page_no=1&bbs_id=1025


【5楼】 hitsxg 广州老史

：）

hzj466313530

【5楼】 hitsxg 广州老史
不好意思哦！我一般说话都这样的！！