来晚了！我的IIC电调测试视频，希望和各坛友多多交流

hn_ny_dxs · 发表于 2009-5-4 18:45:56

这是我的电调开发过程中的测试录相，因担心是否能调试成功，并且感觉没有建设性的东西可让大家参考，所以一直没有发帖公布。近来看到有关电调工作不正常的帖子有点多，感觉很多人还是不明白电调的工作原理，故发点测试录相给大家看看，做个“药引子”。希望结合我的另一帖子里的电调工作原理文档（http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=1985447&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=hn_ny_dxs&bbs_id=9999）和各位坛友做技术交流、探讨

初次的程序测试，这个就是第一次写出来的程序雏形了：）没有启动算法

(原文件名:电调测试-1.JPG)

视频链接：http://6.cn/watch/10768003.html

启动算法加入未成功，要用手启动

因6间房的在升级，第二个视频暂时打不开
http://6.cn/watch/10768005.html

启动算法加入后的启动情况，因为是用洞洞板搭的电路，MCU和MOS用了两组电源，上电时会有电位差导致MCU复位不良。

(原文件名:电调测试-2.JPG)

点击此处下载 ourdev_442026.rar(文件大小:3.03M) (原文件名:MVI_0933.rar)

四电调在线寻址、重复启停测试，主要是测试电调的反复启动可靠性。

(原文件名:电调测试-3.JPG)

http://6.cn/watch/10894948.html

四电调加减速反应测试。

(原文件名:电调测试-4.JPG)

http://6.cn/watch/10922751.html

电调堵转测试，没有使用ADC做过流采样，在程序中监测换相时间达到堵转监测的目的。堵转发生时，PWM占空比会降低到30％。并且会不断尝试重新启动。

(原文件名:电调测试-5.JPG)

http://6.cn/watch/11145801.html

pitolan · 发表于 2009-5-5 00:10:18

顶下！

jinyudzy · 发表于 2009-5-5 00:45:41

feng_matrix · 发表于 2009-5-5 11:10:57

顶，看了楼主不少帖子，感觉属于比较踏实的设计者，一步步做的都很到位

关于无刷电机的堵转问题，我自己是这么看的：
四轴电机堵转与非堵转的临界点是很难简单标定的，所以我们在低成本方案下，就应该只限制电流
电流上升的一定程度，无论实际是否堵转，都应该给予保护，当然这个阀值，我们要根据实际应用认真选择

wj198631 · 发表于 2009-5-5 15:07:23

顶！！

DDAI · 发表于 2009-5-7 22:56:50

我刚入门，打算做个电调，用于四轴马达驱动，但对电调启动控制不甚了解。不知楼主可否讲解下原理？

hn_ny_dxs · 发表于 2009-5-7 23:47:30

【5楼】 DDAI

请细看楼主位的自述，如果还看不出所以然，再提问。谢谢！

DDAI · 发表于 2009-5-8 14:33:01

【6楼】 hn_ny_dxs 夏风
拜读过楼主大作，受益匪浅，不胜感激！
电调正在做，没有测试，不敢乱说。
只是觉着马达启动时，应该和正常运转后的控制思路有些不同，不知是否如此？

hn_ny_dxs · 发表于 2009-5-8 14:59:35

是有些不一样，启动时马达工作在开环逻辑换相状态下，正常工作是运行在闭环换相状态。

DDAI · 发表于 2009-5-8 17:59:04

【8楼】 hn_ny_dxs 夏风
收到，多谢！

twlkzxy · 发表于 2010-9-8 16:35:21

顶个

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