熟悉电机的朋友们帮看看————请教这样的“跑车”该选用什么样的电机啊？

346675655 · 发表于 2009-4-19 19:06:27

这个“跑车”用在纺织机上类似于常见的“梭子”的一个装置，装在400mm*60mm*30mm 的小平板上，在13m的行程间来回穿梭

1、13m的行程要40个往返每分钟
2、到达一端后要立即返回。需要定位检测装置
3、一天24小时不间断来回穿梭

选择能满足以上功能的电机需要注意什么事项啊？
另：考虑到往返穿梭可以安装2个电机每个负责一个方向

bjtuwei · 发表于 2009-4-19 19:35:23

也许直线电机可以满足你的要求

346675655 · 发表于 2009-4-20 09:19:30

感谢楼上的提示，搜了一下直线电机的资料上传上来大家分享

直线电机原理与应用.rarourdev_438029.rar(文件大小:7.54M) (原文件名:直线电机原理与应用.rar)

xingcn · 发表于 2009-4-20 12:39:08

时速超过60公里，还24小时不间断跑，如果电机需要正反转（每分钟换向40次）估计会吃不消，能否参考一下这个机构？

(原文件名:sss.GIF)

346675655 · 发表于 2009-4-20 13:13:15

楼上的建议不错，  如果是正反转的话驱动轮负责正向运动，到一端后从动轮变为驱动轮
这样也许能弥补这个问题了
  继续请教：
  1  这个机构得用什么样的电机阿？直流电机可以不？
  2  如果用皮带的话，判断是否到一端　应该怎样检测？(超声波？13m的行程)
  3  导轨选取的时候应该注意些什么？

  没办法，学电子出身  机械上的结构不太熟悉...（通过老大的雕刻机制作过程才稍微知道一点机械常识）　

xingcn · 发表于 2009-4-20 15:42:54

楼主没有理解上面的结构，这个机构是一个实现长距离往返运动的机构，不需要电机正反转，电机直接驱动驱动轮（或通过齿轮变速），无需要到位检测，驱动销在做单向运动时会带动工作台做往复运动。普通三相异步电机就可以了。

liu2416 · 发表于 2009-4-20 17:56:04

星辰的结构很妙还有正弦式加减速嘿嘿

346675655 · 发表于 2009-4-21 08:31:47

5楼
这样一说就明白了。。。确实很巧妙，还省不少东西
回头看看机床上是否允许这样的结构

非常感谢

346675655 · 发表于 2009-4-25 16:49:36

了解了一下使用环境：
往返工作台不允许中间有皮带，因为到一端之后中间还有纺织线的交叉动作
所以很遗憾【3楼】 xingcn 星尘  的方案用不上了  ，不过他的方案确实很巧妙

继续考虑使用多电机驱动小车的方式来做
  在60km/h的速度，若小车车轮直径4cm（可能楼主位的平台厚度30mm有误）这样要求电机的转速至少得8300转每分钟
如此高速在返航换向的时候就得考虑使用外力来弥补起步的速度，可以考虑两端使用液压顶来打击小车起到加速作用

  请大家推荐电机的选型（比如有刷、无刷）和相应的驱动方式先谢过了

Friendz · 发表于 2009-4-25 17:04:14

用气动的方案吧，工厂一般都有气源的，而且气动控制很简单，只要减压阀、电控阀组合组合即可。

具体可用如下方案：气压推动一根不锈钢管，内部有一块强力磁铁的活塞，外部轨道上的光杆、滑块带着梭子，滑块有环形磁铁与下部的不锈钢管中的磁铁行程闭合磁路，用于驱动。不锈钢管两端连接气路和电控阀。具体你可展开考虑。

祝你成功！
我是Friendz。

346675655 · 发表于 2009-4-25 17:07:34

搜索资料：

无刷电机一般可以分为有位置传感器和无位置传感器两种，车模用的是有传感器的。
无刷电机启动速度比有刷慢，有刷电机由启动到全速的时间一般是毫秒级的，无刷的差不多要1秒左右

有刷电机的寿命比较短，但是加速减速的反应时间比无刷电机快好多；
（如小型电直尾部是用电机直驱的，一般都是用有刷电机；舵机里面也是用有刷电机，空心杯电机~~~）

无刷电机虽然反应速度慢，但是同样级别下，功率比有刷电机大而且重量轻，寿命长。
（所以飞机等对重量要求较高的，一般会选用无刷）

rifjft · 发表于 2009-4-26 12:06:20

应该是无刷更适合你

2000_zxb · 发表于 2009-5-13 22:01:12

用无刷直流电机或永磁同步电机
无刷直流电机我做过2万转的,模型直升机无刷电机转速约2万转，
永磁同步电机加成熟的驱动器可方便的实现速度和位置控制，加减速控制，几百毫秒以内可加速到最大速度
实现快速正反转比较容易，位置控制精度高，最高速度可达3万转，松下，安川等的永磁同步电机在工业数控上应用广泛，
如果对价格不敏感，强烈推荐永磁同步电机控制的方案，小功率的价格约在5000以上
如果对价格敏感，则可以用单片机加无刷直流电机方式，硬件成本低几百块可以搞定
无刷直流电机或永磁同步电机的寿命主要取决于机械的寿命如轴承，减速机构等，对这种长寿命，小功率，
快速响应，空间尺寸有要求的场合，无刷直流电机或永磁同步电机非常适合

sunzx · 发表于 2009-5-14 01:58:18

气动似乎最靠谱.

lee_avr · 发表于 2009-5-14 12:43:32

对，现在纺织厂用的是气动的噪音小速度快

熟悉电机的朋友们帮看看————请教这样的“跑车”该选用什么样的电机啊？

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！