为什么我用s51控制四相六线步进电机总是来回摆动

elecfun · 发表于 2009-4-19 09:55:28

(原文件名:步进电机.JPG)
同样的程序，四相六线电机正常工作一次后开始来回摆动。更改转速后电机就没有任何反应了，不知是什么原因。
麻烦谁有验证过的程序与电路给个测试一下！

wajlh · 发表于 2009-4-19 10:26:34

应该是相序的问题，调换一下相序看看

elecfun · 发表于 2009-4-19 10:42:59

24种组合均试过，有是能用，有时不能用。
而且正转能用，反转不能用。

wajlh · 发表于 2009-4-19 11:20:38

那就是程序的问题了，去年做过但是程序找不着了。1楼的硬件电路是没问题的。

elecfun · 发表于 2009-4-19 11:28:27

我现在发现用上面的电路,单片机输出高电平时，实际上被ULN2003A拉低到了0.2V。
我加了一个1K电阻上拉，但输出电平没有跟随输入电平变化啊。
难道ULN2003A只能输出低电平，不能输出高电平？

hefq · 发表于 2009-4-19 12:05:35

是的
只能输出低电平的

elecfun · 发表于 2009-4-19 12:06:26

终于发问题所在了
就是上面提到的问题，ULN2003把AT89S51的引脚高电平拉低到了0.2V，这样输出电平就是错误的
测试证明，当在ULN2003的输入端接高平，其输出端为低电平；输入端接低电平，输出端悬空。

hefq · 发表于 2009-4-19 12:07:41

相序错
断相
频率过高
IO脚烧坏
电压过低都会有这种情况

wajlh · 发表于 2009-4-19 12:13:53

51单片机会出现驱动2003不良的情况，1k的上拉似乎有点小了，51的io口能受得了吗。

firs_avr · 发表于 2009-6-25 15:10:46

相序没有问题的话，看下电机的启动速度，把启动速度降低，太快的启动速度是启动不了的

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