求助---单片机与PLC串口通讯问题

knight_avr · 发表于 2009-4-17 10:12:20

我做了一个数据采集模块，采集的数据然后通过RS485 发送出去，

我通过一个RS485转232转换器与电脑连接，数据接收与发送以前正常，非常稳定，

昨天去一家客户那，做配套，他们的设备使用的是欧姆龙的PLC，PLC的串口1插了一个RS485模块，连接进去后，PLC上的RS485模块的COMM灯一直在闪，表示串口有数据传入，
但是客户那里的PLC工程师不会做串口编程以及设置，一直调试了好久，都不会把数据接收到寄存器里面，还说我的串口有问题。

本来RS485只是一个硬件协议的，即使是我定义的软件协议有问题，至少是能接收到字符，但是现在寄存器里面的串口接收数据都没有，还说是RS485协议有问题。我听了都笑死了。

我不懂PLC编程，哪位做过类似的应用，帮我写一个PLC程序，以及一些相关的设置。
他们老板和我们老板是朋友，没有办法必须的帮他们解决，

我的软件通讯协议很简单的

协议如下：

byte： 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
定义： 0x02 符号位数据高位 --------------------- 低位小数点位置校验高4位校验低4位 0x03

一帧数据共12个字节
1、起始符号：0x02
2、结束符号：0x03
3、符号位 “+” 或“-” 的ASCII
4、数据为 0~9的ASCII
5、小数点位置，从数据右边数的第几位，也是ASCII形式
6、校验位：从字节1--字节8 的异或，高4位+0x30, 低4位 + 0x30,

ch2003_23 · 发表于 2009-4-17 10:28:33

偶不懂PLC 纯属帮顶，顺便学习下你的通信协议，嘿嘿

knight_avr · 发表于 2009-4-17 10:33:39

这个协议很简单的

市场上很多仪表与电脑通讯都是这个协议的，网上找找就有的

在通讯速度要求不高的场合很实用的

继续==== 一直到天荒地老！！

ba_wang_mao · 发表于 2009-4-17 10:49:42

这样找问题嘛：
　　PLC上不同厂家使用的不同，例如：施耐德使用的是MODBUS协议，就是操作DI、DO、AI、AO

　　（1）、首先清楚欧姆龙PLC的协议
　　　　　　　　　
　　（2）、然后编写一个最简单的通讯程序测试（无关的程序不要编写）
　　　　　　就读欧姆龙PLC内部的线圈（DO）
　　（3）、然后一步一步的测试其它功能

bigluo · 发表于 2009-4-17 11:02:01

不明白你要做的是什么。
OMRON的PLC的通讯也是要有协议的，你是要采集PLC上的数据吗？
最好先用电脑调试一下，成功了再用单片机实现。

erxun · 发表于 2009-4-17 11:08:28

那个欧姆龙支持自由口通讯么。
可以试试用s7-200的，它的串口可以设置为自由口通讯模式，用于自定义协议的串口通讯。

knight_avr · 发表于 2009-4-17 11:52:53

我在楼主位说了：
1、单片机是作为数据采集，然后把数据传给PLC,
2、第一个问题是，数据已经发送过去了,但是当时调试的时候，连串口数据都没有读到（就是接收到的那些一个个字节），就不要谈什么MODBUS协议。

3、假如读到数据了，然后在PLC里面，根据楼主位所写的协议怎样还原成一个浮点数，或者整型数，这个在单片机或者PC软件是很简单的，但是PLC里面该怎么操作，不会呵呵

4、单片机这头是没有问题的，已经在电脑上测试过的，很稳定，已经在其他产品上已经在使用了。

knight_avr · 发表于 2009-4-17 11:55:07

to erxun 老孟

什么是自由串口, 呵呵 PLC 我一点都不懂，就是那天调试的时候，稍微了解了一点
到时候我去问问那个PLC工程师，看他知道不

oldtom · 发表于 2009-4-17 12:22:56

回答你的问题3：

通常PLC里面很少有直接用浮点数的,一般像你说的这种数据采集的值,都是放在保持型寄存器里面的,保持型寄存器比较常见是一个16位的无符号整型,因此,建议你在这头用16位整型来表示你的测值,至于整型值与浮点如何对应,比较常见有AD变换方式,比如,用码值20000表示你的工程值高,用4000,表示你的工程值低值.当然还有其他的类型的变换方式.

另外:确实好像很少听说欧姆龙的能够支持自由口通信的.

通常像你说的这种方式,我们一般比较推荐采用MODBUS协议,PLC做主站,你的单片机做从站,这样比较合理一点.关键还要再看一下欧姆龙的PLC,他支持的通信方式有哪些?我记得好像欧姆龙的通信能力是不太好的.

另外：刚才仔细看你的协议，你的协议是主动上送的方式？还是召唤应答的呢？如果是前者的话，确实PLC的灯会亮。欧姆龙的PLC很有可能解析不了你的协议。呵呵，那样麻烦就大了。

knight_avr · 发表于 2009-4-17 12:33:53

谢谢 oldtom

那我就用整型数，在PLC里面处理的时候，通讯协议里面那个小数点位置就直接忽略他，就是整型数，只是数值上大了 10倍或者100被而已。

我记得三菱的PLC里面有个命令就是用于ASCII直接转换成一个数值，不知道欧姆龙的PLC有不？

如果有的话，那就好办了，直接就可以转化了，

如果我的单片机直接把一个长整型数，拆分成4个字节，直接发送过去，不知道在PLC里面操作转化起来是否会容易点？

knight_avr · 发表于 2009-4-17 12:35:33

呵呵
是麻烦大了啊

我的是采用主动发送的，因为从机只有一个，所以没有采用问答的方式。

我的协议就是modbus-ASCII协议，只是根据PLC稍微改动了一点，
一个是根据PLC默认的帧头和帧未改成0x02 和0x03
一个是校验方式采用简单的字节异或，

oldtom · 发表于 2009-4-17 12:43:54

欧姆龙的PLC恐怕不能这么做。我对日系的PLC了解甚少，建议你还是了解看欧姆龙能这么不！顺带问一个题外话，你的数据采集模块是采集啥东西的呢？

knight_avr · 发表于 2009-4-17 12:46:06

采集 0~20mV的差分信号

比如压力传感器、称重传感器，这些传感器内部就是一个会斯通电桥。
主要是采集这些信号的

knight_avr · 发表于 2009-4-17 12:48:39

选用PLC是他们决定的，我们也没有办法哦

现在主要问题还是在数据接收上，如果能接收进来，一切还是都很好办的，

软件协议随时都能改的，反正的板子做了BOOTLOADER，程序直接就可以通过串口线更新

oldtom · 发表于 2009-4-17 12:48:54

像这种模块，我建议你们可以搞一个modbus rtu协议，目前MODBUS RTU协议用的比较多，呵呵。我了解不多，欧姆龙PLC恐怕不能支持这种做法吧。

ntkz · 发表于 2009-4-17 12:51:51

那是你的问题了，既然你的是作为主机，那就应该按照，PLC的标准读写地址，去把你的参数写入到PLC中，一般PLC的通讯设定为接收就可以了，连校验都可以省略。

knight_avr · 发表于 2009-4-17 12:53:54

嗯
好的，协议随时能改的，这个是没有问题，
到时候再次调试的时候，把他改过来

是不是改成modbus rtu 后，PLC里面只要在软件上设置一下就可以了，不需要自己在PLC里面编写转换程序？

knight_avr · 发表于 2009-4-17 12:57:48

to ntkz

"PLC的标准读写地址，去把你的参数写入到PLC中"

这个没有看明白

难道PLC可以通过串口，就像操作寄存器一样，可以写寄存器？

“PLC的标准读写地址” 没有见过这个标准，而且可以通过串口操作的

如果说是通过PLC的编程调试口“把你的参数写入到PLC中”那还是差不多

taishandadi · 发表于 2009-4-17 13:02:18

建议lz看看相应型号PLC的编程手册和通讯手册之类的。

knight_avr · 发表于 2009-4-17 13:06:12

呵呵
是在加紧看哦
我是对PLC一点都不懂的

我主要是做单片机这块，如果说我的软件协议有问题，至少PLC里面是能接到字符是不？

现在主要问题就是 PLC连一个个字节都没有接到，郁闷啊

如过接到了那后面的事情就好办了呵呵！！

这两本书我有三菱的，
但是欧姆龙的没有哪位大侠有电子版本的传我一份

knight_avr · 发表于 2009-4-17 13:15:00

我现在从新看了一下上面各位大虾所说了
现在说一下我的理解，不知道是不是这样的俄

如【erxun 老孟】所说的，像我这种自己定义的协议，在PLC里面应该设置成 “自由口通讯”，然后在PLC里面自己组合成一个数据值。

现在可能原因是欧姆龙不支持“自由口通讯”，PLC自己采用某种协议来解释我发送的字节，但是解释不成功，所以直接把接收缓存给清除了，所以在，调试的时候看不到接收缓存中的一个个字节。

各位大虾不知道问题是不是这样的？

ba_wang_mao · 发表于 2009-4-17 13:15:03

建议楼主用MODBUS-RTU方式（MODBUS-ASCII方式传输太占用RAM了。每个数值要拆成几个字节）。

　　如果选用MODBUS－RTU协议，你的控制器就是主站，PLC就是从站。
　　你发送命令，PLC才给你应答。

　　其实MODBUS-RTU协议比较简单，就是读取DI（1X寄存器），读取DO/设置DO（0X寄存器），
　　读取AI（3X寄存器），读取保持寄存器/设置保持寄存器（4X寄存器）

　　记住：MODBUS协议是工业标准，基本上任何一家公司生产的RS232/RS485上都支持MODBUS协议。所有的组态软件也全部支持MODBUS协议。不要再使用既浪费时间，又浪费精力的自定义协议了。

knight_avr · 发表于 2009-4-17 13:16:52

to ba_wang_mao

谢谢! 我错了！我马上改呵呵！改成MODBUS-RTU

asktutu · 发表于 2009-4-17 13:29:59

1 使用RTU, 最好让PLC做主站

2 按照RTU写代码，这里需要澄清一个问题，协议不对，PLC bull(敏感词0373)都收不到。

3 不要使用什么自由口通信，正如楼上所说，MODBUS是不收费的事实上的工业设备标准通信协议

东西我做过，关键在协议。

knight_avr · 发表于 2009-4-17 13:36:01

谢谢以上各位了！

了解了

确实得必须把协议做成MODBUS-RTU，马上动工呵呵

有好的成绩，马上向各位汇报哈哈！

真高兴有可能解决问题了！

davidlu100 · 发表于 2009-4-18 23:01:58

你好，这个OMRON PLC你要看一下是什么型号，如果是新系列的CP1系列是直接支持 MODBUS RTU 设备的，要是老型号的CMP1A CMP2A对这个MODBUS RTU支持就比较麻烦了，一般OMRON用的协议最多的串口通讯还是HOSTLINK 如果你需要相关的说明书，可以联系我，我这里有一些OMRON的使用手册。QQ：38684866 。MSN :lulg100@hotmail.com

yu_studio · 发表于 2009-4-19 10:23:31

楼主所用的是自由通信协议（即自定协议），对方PLC工程师不会写通信程序的话，还是不要用这个协议，因为这样PLC要写很多程序来处理通信的。建议使用OMRON的上位机链接协议，单片机作为上位机，可以读写PLC中任意内存区域（当然是在规定的范围内），PLC不需写通信程序。比如你可以用WD指令把采集到的数据写入D100.D101.D102...的内存区域。
有关OMRON 上位机链接协议的手册网上可以找的到，OMRON官方网站也有。

yu_studio · 发表于 2009-4-19 12:10:15

看了上面一些回复后我再说几句：
无协议通信（即自由通信）是几乎所有的PLC都支持的通信协议（所有大品牌的PLC都支持,OMRON全系列PLC都支持），要求通信的双方事先约定好通信协议，一方做主机，另一方或多方做从机（即1:1或1:N），然后各自编写通信程序，只有双方通信程序无误后方可正常通信。楼主所说的看不到PLC接收数据，如果PLC方程序没有写好的话可能是看不到任何接收的数据的。
MODBUS通信也是比较普遍一种通信方式，在工业上应用较多。这种协议是PLC做主机，其它设备做从机，PLC上不需写通信程序，但要设置相应数据，把要发送的数据写到相应发送区域内存中，而接收的数据则存储在接收区的内存中，PLC只需从接收区内存中取数据就行了。但该协议不是所有PLC都支持，有相当一部分PLC不支持，所有楼主应先询问客户的PLC是否支持。
上位链接协议是OMRON全系列PLC都支持的一种协议，协议格式都是一样的，不同处在于不同系列的PLC的读写内存范围不一样。这个协议要求PLC做为从机，而其它设备，例如计算机、人机界面等做为主机。主机按照协议格式可以读写任意的内存区域（协议指定的范围内），PLC方不需写程序，只要使用相应内存区的数据就行了，或者把数据放入相应内存区，主机即可读到该数据。

yu_studio · 发表于 2009-4-19 12:30:29

因为对方不会写PLC通信程序，我认为用上位链接协议（HOST LINK）比较好，你只管向PLC内存写数据，他只管使用这些数据就行了。

knight_avr · 发表于 2009-4-19 17:09:59

好
谢谢楼上的，非常的感谢！！

我听对方客户工程师说过的支持HOSTLINK的

您那儿有相关手册那是太好了我需要这些，我的QQ:39637663 E-Mial:knight@foxmail.com 马上加您的QQ；

以后还需要多请教您！

knight_avr · 发表于 2009-4-19 17:25:01

客户使用的PLC 是 CP1H

yu_studio · 发表于 2009-4-19 18:49:09

手册已发到你邮箱，注意查收

wzhscj · 发表于 2009-4-19 21:38:13

OMRON的PLC只需要你了解HOST LINK协议就很好啊办了。使用MOV 指令直接想数据传送的DM区域就可以读写了。实在不行就调用TXD/RXD指令很好用的。

kinglin · 发表于 2009-4-19 22:44:42

点击此处下载 ourdev_437991.rar(文件大小:32.03M) (原文件名:SYSMAC CP1系列手册.rar)

用串口通讯似乎简单易行，看看手册的指令使用有关串口的部分。不过，要委屈你去搞PLC程序了。

mikezfq · 发表于 2009-4-20 09:59:02

HOSTLINK,绝对方便简单，就是自己要处理下数据，全ASCII码传送

lemon-2008 · 发表于 2009-4-20 12:22:51

看一下该款PLC的通信手册，首先确定用来连接的串口线是否符合手册上要求的，如果线序不对，也是读不到数的，我用过三菱的做与上位机的自由协议通信（无协议通信），很简单的，先让对方用PLC与PC机用串口助手监测通信成功后，再与你的单片机通信

knight_avr · 发表于 2009-4-20 19:02:20

谢谢大家！！

我正在写HOSTlink 呵呵

wds2jj · 发表于 2009-6-22 14:49:28

是这样的
你的是单片机作的对吧，一个字节再发送时，起始位，停止位，可编程位（奇偶效验位），数据位，一共11位，你用的是8051吧，而单片机里的可编程位SM2你可以随便些1或者0，8051介绍多机通信的时候常用，而PLC则“奇偶效验”就是奇偶效验，不能可编程，这样就存在了问题如果你作的是多机通讯

假设你是从站你接受的时候要判断SM2=1才执行中断，所以你再发送的时候设置SM2=0 ，希望主站发送的数据SM2=1，因为PLC只认为这个位表示的是“奇偶效验”所以主站（PLC）你无论设置奇效验还是偶效验都会认为接收的是错误，,而选择无效验呢，位数又少了一位，换句话说就是PLC认为你发送的带了奇偶效验位，而奇偶效验的结果是错误的，除非赶上数据奇偶效验的时候程序认为SM2这个位应该自动补充0，不知道说明白没 PLC再接收到数据后（为什么你看见PLC COMM灯再闪烁的原因是因为接收到了数据）发现奇偶效验错误所以把数据清零了，所以从PLC本身上你看见的数据全是0的原因（数据接收到寄存器里面了，只是PLC自己给清零了）

你只要把你的SM2=0 或者SM2=1换成根据所作的奇偶效验自动补充（1或者0）问题就解决了她的程序不一定错误你的也没错只是PLC不能作8051那个单片机中的多机通讯方式的格式
这个问题害我查了N久我的问题解决了
如果你能知道PLC也可以作的话谢谢你能告诉我我的QQ4242411 小弟再这里谢谢了

sgxluck · 发表于 2009-6-22 21:30:45

楼上很多人回答得都是正确地.我也做过OMRON PLC与单片机通讯和与电脑通讯的程序,其实是比较简单的.因为OMRON的HOST LINK协议是开放的.楼主要让OMRON PLC能读懂你的数据你得改改你的协议,直接将数据写到PLC的DM地址上.看看手册吧,真的很简单!

yunqian09 · 发表于 2010-4-22 12:36:16

mark

armecos · 发表于 2010-4-22 22:46:44

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

yosang · 发表于 2010-4-24 00:13:57

Omron通訊協議是Hostlink , 但你要寫入資料到PLC,還要用CX-Programer將PLC設為Monitor Mode.

bbi3014 · 发表于 2011-2-2 07:31:23

xuexi

muzheyun · 发表于 2011-2-5 08:49:05

原来做过与国产信捷的自由通讯，很简单的，单片机直接发ASCII到PLC，单片机一直发，PLC一直收，没有奇偶检验，也没必要检验。

lalizhang · 发表于 2011-3-15 08:55:17

回复【楼主位】knight_avr
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大家点评到位，学习了，正好受用！

urmif · 发表于 2011-10-21 18:39:07

记号一个

zouge888 · 发表于 2011-10-21 21:08:40

自由口通信。别听上面的人瞎扯。

zhongzhouAVR · 发表于 2013-12-21 19:46:50

楼上都是高手啊，尤其是yu_studio，所说正解。

求助---单片机与PLC串口通讯问题

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！