AVR 输入捕捉测脉冲信号的周期，误差好大，附程序，不解中

avr_appli

用另一单片机产生周期的30us 的脉冲信号 正脉宽18us 负脉宽12us
用输入捕捉方式测得周期为25us 误差太大了吧。





输入捕捉所用单片机M88 内部RC 8MHz  

    DDRB=(0<<PB0);//ICP脚作输入

    TCNT1=0;
    TCCR1A = 0;//普通计数模式
    TCCR1B = (1<<ICES1)|(1<<CS11)|(0<<CS10); //ICP上升沿捕捉，8分频主时钟  
    TIMSK1=(1<<ICIE1);// ICP中断使能
    TIFR1|=(1<<ICF1);//清ICP中断标志

#pragma vector=TIMER1_CAPT_vect
__interrupt void cap_ISR(void)
{
  static uint8_t idx1=0;   
                RecPWM[idx1]=ICR1;
                idx1++;
                TCNT1=0;
                if(idx1==16)
                {
                  idx1=0;
                }

}

avr_appli

补充：主main()程序中没有调用其它程序直接就是
      while(1);

单片机改用外部16M HZ  晶振，
则测得周期为28us  误差稍小了点。

avr_appli

难道进入捕捉中断会耗这么长时间。看了下对应的汇编,粗算了下好像进入及退出的时间就占了近3us

longmagic

当然啊，你自己算算时间就知道了啊，中断里面有几条指令，时钟的8M的话，机器周期是0.125us,一条指令一般是4个机器周期,误差个5us完全正常啊,16M时钟的话,机器周期减小一半,当然中断处理的时间也就少了,你要记这么短的时间,得用汇编写,考虑到指令的时间

romanticye

一条指令一般是4个机器周期,误差个5us完全正常啊
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楼上好心乱指导啊 误认子弟，好好看数据手册再回答吧！

jobwork

#pragma vector=TIMER1_CAPT_vect
__interrupt void cap_ISR(void)
{
  static uint8_t idx1=0;     
RecPWM[idx1]=ICR1;
idx1++;
TCNT1=0; //将这句移到最上边
if(idx1==16)
{
  idx1=0;
}

}

170775309

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hongkong

AVR 大多数指令是一个周期吧

07071624

哇，还这样子啊，学习了

hongkong

是的，数据手册上有