用Megal6 PWM口即PD4或者PD5能控制步进电机吗？

yuanshi3 · 发表于 2009-4-1 16:27:01

PWM的定义是脉宽一定占空比可调这样是不是不能控制步进电机啊不行的话是不是随便接个IO口就可以了哪位有驱动程序吗？C语言的。

jiangtao · 发表于 2009-4-1 16:43:41

肯定可以啦！我以前用32控制伺服电机，脉冲方式，与控制步进电机一样的,我记得是CTC模式，OC1A(PD5)输出；随便接个IO口恐怕忙不过来。
不过要注意：
1. 加上加减速限制，否则会失步的。
2. 转速控制可以不管脉冲计数，位置方式必须有计数反馈。
程序需要你自己编了，没有现成正好适合你需要的。

ada1983 · 发表于 2009-4-1 16:53:43

【1楼】 jiangtao

是江淘么？

jiangtao · 发表于 2009-4-1 17:02:48

jiangtao-pre@163.com

jiangtao · 发表于 2009-4-1 17:04:09

【2楼】 ada1983
您是哪位？

yuanshi3 · 发表于 2009-4-1 17:21:20

【1楼】 jiangtao
我想用MEGA16给出脉冲信号和方向信号到驱动器。
脉冲信号：下降沿驱动电机运行一步，脉冲低电平大于10us，f=70Hz。有效脉冲个数=200*37（我这是没有按照细分算的，2细分或者8细分后个数就分别是200*2*37和200*8*37了）——PD4输出脉冲信号；
方向信号：高低电平，领先脉冲信号10us——PC0输出高低电平。
同时怎么实现升减速的突变频率与两端限位的程序。
我怎么实现上面的程序啊，能写个简单的指点下吗？我程序可是不太会啊！

jiangtao · 发表于 2009-4-1 17:41:46

频率输出控制：改变OCR参数；
加减速控制：另开一个时间中断控制频率增量（减量），以及两端限位。

yuanshi3 · 发表于 2009-4-1 17:48:55

IO口出电平时,开定时器一的中断--方向信号；
这时,它就开始计时,到10US时,开计时器2中断----脉冲信号
2就开始工作
不断中断,发出脉冲波。是这样吗？
限位还是没有明白怎么和单片机的IO口通信。

jiangtao · 发表于 2009-4-1 18:01:21

限位可以考虑脉冲引回外部中断计数。
因为用的中断比较多，要分配好资源。
我先前做的主要方面是速度控制，位置控制要求不很精确，所以限位部分有待验证。

yuanshi3 · 发表于 2009-4-1 18:14:13

【8楼】 jiangtao
要不先参考下你之前已经调出的速度与方向控制的程序我再考虑限位的问题等我弄好后一起学习
我的邮箱：qiangshou302@163.com

jiangtao · 发表于 2009-4-2 09:09:26

程序不看也罢，一年多以前写的，hex都有30K多，我自己现在看来都头大，整个项目还包括其他方面的控制。另外还有一些商业机密的限制，希望理解。
我想按照上面思路去做应该可以的，建议按以下步骤编写程序模块调试：
1. CTC模式脉冲输出，为避免失步影响，先做较低频率。
2. 方向控制——很简单的。
3. 外部控制频率变化，可采用按键触发加、减。
4. 频率变化限制，即加减速控制。
5. 脉冲反馈控制。
6. 梯形/三角形算法。

cbcb128 · 发表于 2009-4-2 09:39:19

步进电机控制，C语言的忙不过来吧．单步总有40-5０ＵＳ吧？

yuanshi3 · 发表于 2009-4-2 11:24:13

谢谢jiangtao，我只编到你说的第二步

yuanshi3 · 发表于 2009-4-2 11:25:23

回复cbcb128 C语言是可以的就是加减速的算法不太好实现

jiangtao · 发表于 2009-4-2 17:24:05

加减速算法思路：
核心：通过改变OCR寄存器值改变输出频率。
主程序或控制程序设置目标频率值；
另开一个时间中断，每次中断按照加减速率增加或减少当前频率值，直到目标值。

aohuahua · 发表于 2009-8-31 10:04:02

mark

16ysa · 发表于 2009-9-2 08:52:51

mark

sailfish · 发表于 2010-5-2 12:35:05

mark

yangbing2020 · 发表于 2013-10-3 21:36:02

MARK

mk_avatar · 发表于 2013-10-4 14:40:29

这个控制的问题还有这么讲究么

用Megal6 PWM口即PD4或者PD5能控制步进电机吗？

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