如何检测AT91SAM两个IO管脚的中断,代码如下，麻烦帮看一下。

raul198311

麻烦大家帮我看一下我的代码，我现在需要用PA23,PA24分别检测两路脉冲输入计数，用的 IO中断，另外再用一个1S的RTT定时器计数，现在是我该如何判定是哪个管脚发生的中断，程序该如何修改。我用的是AT91SAM7S128，麻烦指点一下啊 。

#define pulse1_key          (1<<23)
#define pulse2_key          (1<<24)

void isr_pio(void) __irq
{
  uint sr=0;
  sr=AT91C_BASE_PIOA->PIO_ISR;
//  printfint(sr);
//  if((AT91F_PIO_GetInput(AT91C_BASE_PIOA) &  pulse1_key ) == 0)
//  if(sr&pulse1_key  == 0x00000 )   //檢測pulse1_key是否髮生狀態改變。
  pulse_counter1=pulse_counter1+1;
//  if((AT91F_PIO_GetInput(AT91C_BASE_PIOA) &  pulse2_key ) == pulse2_key)   //檢測pulse1_key是否髮生狀態改變。
//  pulse_counter2=pulse_counter2+1;
  Trace_Toggel_LED( AT91B_LED3) ;

//避免编译时产生警
//  sr =sr;
//* 等待释放
//  while ( (AT91F_PIO_GetInput(AT91C_BASE_PIOA) & pulse1_key ) != pulse1_key);
  AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;                //        End of Interrupt Command Register
  
}
void init_PIO(void)
{                  

  AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = (1 << AT91C_ID_PIOA);                                    //首先禁止相应PIO中断
  AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_PIOA] = AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_POSITIVE_EDGE  |AT91C_AIC_PRIOR_1;//设置PIO中断优先级，大于串口中断小于rtt中断 ，外部中断源负边缘变化
  AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_PIOA] = (unsigned int) *isr_pio;
  AT91C_BASE_PIOA->PIO_IDR= 0xffffffff;                                        //禁止所有IO口中断
  AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = (1 << AT91C_ID_PIOA);                             //清除中断标志
  AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (1 << AT91C_ID_PIOA);                                    //激活相应PIO中断
//  AT91C_BASE_PIOA->PIO_IER = pulse1_key|pulse2_key;                            //激活PIO相应管脚中断
  AT91C_BASE_PIOA->PIO_IER = pulse1_key;
}

raul198311

if((AT91F_PIO_GetInput(AT91C_BASE_PIOA) &  pulse1_key ) == pulse1_key)

这样检测好像有问题，

pulse_counter1=pulse_counter1+1不执行，也就是这样检测管脚状态不对

if((AT91F_PIO_GetInput(AT91C_BASE_PIOA) &  pulse1_key ) == 0) .

倒是可以让pulse_counter1变化。

但是这样检测没有意义，不能确定到底是哪个IO状态变化的啊

kingsabbit

发现KEIL这样编译才对if((AT91F_PIO_GetInput(AT91C_BASE_PIOA) &  pulse1_key ) == 0) .

lanmanck

是程序问题吧，呵呵