有哪位用过LIS302DL三轴重力加速度传感器呢，想请教下

kucooboy · 发表于 2009-3-18 09:36:00

有哪位用过LIS302DL三轴重力加速度传感器呢，本人想做计步器，不知道有哪种算法号~

RickyZhou · 发表于 2009-3-18 09:52:37

这个是数字输出的？

个人感觉其实计步没有太多的算法可言．　关键是实验．

搞好了分别带在手上，　袋在裤袋分别试一下，　纪录下３轴的加速度曲线，　然后以次作为模型就可以了

kucooboy · 发表于 2009-3-18 14:47:28

是数字输出的。我试过了啊，三轴的曲线也用上位机看了，3条曲线不知道选哪条好啊，也看不出什么规律，就是差不多完美的正弦波，有时还有干扰就更不好做了。其实LIS302DL还有用中断方式来做计步，可我不会用，还在试验

RickyZhou · 发表于 2009-3-18 15:47:14

我认为３条曲线都要使用，　至于如何融合还是要靠实验

我相信有规律的运动相对于干扰来说是有一定特征的，　你通过实验把这个特征提取出来，　就是运动的模型了

rei1984 · 发表于 2009-3-18 16:03:30

ls的说的没错！

sharp最新的9050s就带计步器的功能，我兄弟就是做这个的。呵呵。3条曲线都要用到的。观察3条曲线分析一下应该会明朗很多

xiaoxu191 · 发表于 2009-3-19 00:00:20

加速度传感器做计步器还是简单的。你看看行进过程中输出波形的起伏，是和运动同步的。

滤波是必要的。LIS302DL输出数据的频率，远远大于运动变化的频率。数据是充足的，就看怎样处理。

三轴可能都反映行走的起伏，但是其中总有一轴的输出幅度比较大。该轴的方向和重力加速度的方向比较一致。

isbit · 发表于 2009-8-7 17:43:24

说说思路还是很有用的；

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