请教马老师：“一个按键两种状态”的按键状态机，我的思路对吗？

ba_wang_mao

1、在参数设置模式下，每按一次“↑”键，数码管上的数字＋1
2、在运行模式下，每隔20ms只要检测到“↑”键对应的电平为低电平，就认为有一次按键


unsigned char Key_value1;
unsigned char Key_value2;
unsigned char set_mark;//参数设置状态

　　if (time_10ms_ok)
    {
       time_10ms_ok=0;
       switch (key_state)
       {
            case 0://读电平
                Key_value1=PINB&0x01;
                break;
            case 1://再次读电平
               Key_value2=PINB&0x01;
               if (Key_value1=Key_value2)//前后两次电平相同
               {
                    if (!(Key_value1 & 0x01)//如果有按键按下
                    {
                         if (set_mark)//如果参数设置状态下
                         {
                            key_mark=TRUE;//置按键标志
　　　　　　　　　　　　　　key_code = number_plus_key;//置数值＋1键　　　
                             key_state=2;//转去判断按键是否释放
                         }
                         else         //如果运行状态下
                         {
                             key_mark=TRUE;//置按键标志
　　　　　　　　　　　　　　key_code = Quick_plus_key;//置快速＋1键　
                            key_state=0
                          }
                    }
                        
               }
               else
                 key_state=0;
                break;
          case 2:
              if (pinb&0x01)
                key_state=0;
               break;
       }
}

yulutong

搞的好复杂啊。
建议把消抖动部分独立出来。

machao

不好。

按健扫描就只负责按健检测有无按健，以及是哪个健。返回给上层就可以了。

在上层代码中，再应该使用状态机，把工作状态分成“设置”和“运行”，然后在各自的状态中根据按健做自己的事情。

这样各个部分的代码相对独立，互不干扰，结构更加清楚，调试修改也方便。

参考：


if (time_10ms_ok)  key_value = read_key();  read_key()10ms执行一次，返回键值No_KEY、KEY_1、KEY_2....
switch (work_state)
{
    case SET_STATE:
         if (key_value == KEY_1)
         {}
         .......
         break;
    case RUN_STATE:
         if(key_value == KEY_1)
         {}
         .......
         break;
}   

至于read_key()本身也采用状态机方式扫描，见我编写的教程相关部分。

以上供参考。

ba_wang_mao

谢谢，
　目前主要的问题是：
　　（1）、当设置状态时，每按一次“↑”键，检测到低电平后，必须要判断该键是否已经释放（即变为高电平），才能再次判断该键是否按下。
　　（2）、当运行状态时，只要检测到低电平，就认为一次有效的按键。不需要检测该按键是否已经释放。

　　而马老师的按键状态机如下：
　　　　
　　　　状态0：
　　　　　　　读键端口
　　　　      if (有按键按下)
                  转状态1
　　　　状态1：　
　　　　　　　读键端口
　　　　      if (前后两次相同)
　　　　　　　{
                  置按键标志
                  转状态2，等等按键释放
               }
               else
　　　　　　　　　转状态0
　　　　状态2：
　　　　　　　读键端口
　　　　　　　if （按键已经释放）
　　　　　　　　　转状态0　　　　　

machao

那就不做按健处理，在运行状态时，只要单独检测I/O口电平就可以了。

if (time_10ms_ok)  key_value = read_key();  read_key()10ms执行一次，返回键值No_KEY、KEY_1、KEY_2....
switch (work_state)  
{
    case SET_STATE:
         if (key_value == KEY_1)  
         {}
         .......
         break;
    case RUN_STATE:
         if(time_20ms_ok && (PORTA.0 == 0))
         {
              time_20ms_ok = 0;
              if (PORTA.0 == 0)
              {}
          }
         .......
         break;
}

ljgvictory

MARK

ba_wang_mao

谢谢。

ba_wang_mao

最终方案：
　　　系统共有三个键，参数表共有二级，第一级只需要在正常状态下，按一下SET即可进入。
　第二级参数必须长按SET键3秒才能进入。
　　　（1）、SET键
　　　　　　（a）、按一下SET键，进入参数设置过程（进入一级参数），此后可以通过按SET键翻阅下一个参数。
　　　　　　（b）、长按SET键3秒，进入第二级参数，此后可以通过按SET键翻阅下一个参数　
　　　（2）、↑键
            （a）、正常状态下，只要检测到低电平，就认为一次有效的按键，无需等待该键释放。
            （b）、设置状态下，只要检测到低电平，就认为一次有效的按键，必须需等待该键释放。（被设定数值＋1）
　　　（3）、↓键
            （a）、正常状态下，只要检测到低电平，就认为一次有效的按键，无需等待该键释放。
            （b）、设置状态下，只要检测到低电平，就认为一次有效的按键，必须需等待该键释放。（被设定数值－1）

xyq4513

Mark

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等待 下文

yhy630

我觉得用状态机做键盘，最好分开写，一个是键盘检测，别一个是键盘功能。我在学习了马老师的键盘程序后自己写了一个，很好用

angel_gph

不错，好用