解决ENC-03的温漂问题的2个思路

gzhuli · 发表于 2009-3-11 02:41:20

既然和温度有关，有没有可能搞片65度的PTC恒温发热陶瓷来解决呢？ENC-03的工作温度最高可以到75度，理论上65度是可以承受的。
又或者，不要直接用MEGA采样，用自带一路温度AD的TINY24来做采样和温度补偿换算，再用I2C和主MCU通讯？

手上暂时没有ENC-03和PTC，这里提供个思路给有条件的朋友试验一下，欢迎拍砖。

litao8421 · 发表于 2009-3-11 02:58:05

这个级别的陀螺，还是用温度补偿比较好，不过要测试这些东西也比较麻烦，要有转台，恒温箱。而且drift的来源也很多。还有就是陀螺的turn on bias，对于MEMS的陀螺，尤为严重，每次上电bias都不一样。大了能上千度每时。
恒温的都是用于高精度陀螺，那都是几万块钱的东西的。

gzhuli · 发表于 2009-3-11 05:24:46

关键是ENC-03在不同温度的输出斜率不一样，25度是0.67mV/deg/s，40度可能就变成0.8mV/deg/s了，这个用温度补偿算法也是很难补得准的，尤其是只有几个LSB的误差。

我不是说用成品的恒温陀螺，是说有没有用普通零件自己DIY个恒温环境的可能，这样做又能有多大帮助的问题。
实际上高精度陀螺用的是光纤+激光干涉原理，恒不恒温倒无所谓的。

顺便上个图，维基百科上看到的法国洲际导弹的惯性导航系统，注意看右边的发热管。都说洲际导弹发射要预备多少多少时间，估计就是这个惯导预热和校正的时间了。

(原文件名:800px-Centrale-intertielle_missile_S3_Musee_du_Bourget_P1010652.jpg)

litao8421 · 发表于 2009-3-11 06:05:59

好的陀螺还是机械陀螺，而且肯定是恒温的，光纤陀螺也只是一般的陀螺。惯导系统一开始要做calibration，要alignment，需要花费一段时间。而且大部分时间是燃料注入时间。

flyunlimit · 发表于 2009-3-11 08:30:28

机械陀螺里面应该是抽成真空的。因为空气的粘度旋转的陀螺也有影响。
听一个在所里的学长说的。据说这东西断了电后，因为惯性还能自己转很长时间。
PS：5imx上有直机版主DIY机械陀螺的帖子。

dujun168 · 发表于 2011-7-22 11:09:57

mark

解决ENC-03的温漂问题的2个思路

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！