标准的PID处理例程

ithink987 · 发表于 2011-5-2 11:37:14

MARK比较全面！！！

llyuli · 发表于 2011-5-2 14:20:53

mark,\

416446891 · 发表于 2011-5-2 14:33:39

MARK

vague2010 · 发表于 2011-5-2 19:44:30

做个标记，应该马上就要用到了

bluecat322 · 发表于 2011-5-6 14:31:21

好贴，mark一下，要仔细研究研究

trent5145 · 发表于 2011-5-9 08:43:20

mark

sunhaoqin · 发表于 2011-5-9 08:59:44

mark

syzywc · 发表于 2011-5-17 18:43:26

mark，我觉得网站应该有个MARK按键，一按就MARK了，回贴又占楼又多余

my_love · 发表于 2011-5-17 20:36:38

mark

hgasrb · 发表于 2011-5-17 21:40:49

pid mark

llyuli · 发表于 2011-5-17 21:53:16

留个爪印

jlhgold · 发表于 2011-5-17 23:09:26

mark

benlippen · 发表于 2011-5-18 00:58:51

MARK

wxx116zh · 发表于 2011-5-18 08:36:59

好东西，不错。

xoneftws_123 · 发表于 2011-5-18 09:10:30

这东西用得着

xtx8962 · 发表于 2011-5-18 09:59:15

学学

xiuxian · 发表于 2011-5-18 10:03:56

mark

ggyyll8683 · 发表于 2011-5-18 10:34:49

mark

gameboyxsc · 发表于 2011-5-18 10:45:39

PID记号

starsun · 发表于 2011-5-18 10:50:04

做个记号

benlippen · 发表于 2011-5-18 12:45:33

mark

winkle · 发表于 2011-5-18 12:57:53

mark

monkhooder · 发表于 2011-5-18 14:32:01

mark

xuav · 发表于 2011-5-20 08:10:41

mark 下 PID

happyw2004 · 发表于 2011-5-24 10:34:48

回复【4楼】passerby
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谢谢了。

cong2010 · 发表于 2011-5-25 09:38:01

pid程序

zfzdhz · 发表于 2011-5-25 09:44:33

marjjk

Feco · 发表于 2011-5-25 13:35:28

mark

voval · 发表于 2011-5-25 13:44:56

mark~

xinzhi1986 · 发表于 2011-5-25 14:09:49

mark~PID～

YIBUDZ · 发表于 2011-5-25 14:15:41

好贴ＭＡＲＫ！

uestc · 发表于 2011-6-9 20:16:47

mark

liu672992381 · 发表于 2011-6-9 20:40:14

现标记。肯定会再来！

autopass · 发表于 2011-6-12 21:58:40

mark

luck851 · 发表于 2011-6-12 22:06:39

mark

rainyuoko · 发表于 2011-6-12 23:38:50

标记了，谢谢楼主~

Hello_World · 发表于 2011-6-12 23:52:17

mark

benlippen · 发表于 2011-6-13 00:04:45

mark

zhlng · 发表于 2011-6-13 00:44:15

做个标记，谢谢楼主！

thisjoy · 发表于 2011-6-13 19:33:15

mark!

superyongzhe · 发表于 2011-6-13 21:09:02

mark

xuyuetc · 发表于 2011-6-14 11:06:17

mark

liuqingjie · 发表于 2011-6-14 12:19:43

mark

avrgogo · 发表于 2011-6-14 12:21:30

这个用的着，收藏下

summerstar · 发表于 2011-6-14 12:26:06

mark!

wers_l · 发表于 2011-6-14 13:24:04

Nice

thisjoy · 发表于 2011-6-15 16:38:20

mark!

zfzdhz · 发表于 2011-6-29 21:57:27

回复【3楼】sail_007
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主函数怎么会有两个while(1)???

anthole · 发表于 2011-6-29 22:54:13

mark啊..

au730 · 发表于 2011-6-29 23:28:14

mark

jinjin_xia · 发表于 2011-6-30 10:56:05

学习

kai2529 · 发表于 2011-7-4 17:08:18

记号

noyesf · 发表于 2011-7-7 20:39:49

makr

wpnx · 发表于 2011-7-7 21:04:11

mark
学习

wers_l · 发表于 2011-7-7 21:43:05

好东西，谢谢

vjcmain · 发表于 2011-7-7 23:14:25

mark

lewisz · 发表于 2011-7-15 01:56:22

mark

xyyjjb · 发表于 2011-7-15 06:40:53

mark

MINI2440 · 发表于 2011-7-15 09:26:21

mark-------------------

hunhai · 发表于 2011-7-15 12:01:31

很好很强大

hurricanefred · 发表于 2011-7-20 12:17:09

正常的PID来说，setpoint是目标值，也就是你最后要达到的稳定值。对于定值系统，setpoint是定的，对于随动系统，这个值是可变的。我没仔细看你的算法……%

hurricanefred · 发表于 2011-7-20 12:27:38

看起来这个程序只是写模拟程序，微分控制基本没用。而且默认了采样时间1s，这些都是很重要的，如果用在飞控中，1s采样频率是很不够的

zhangjhq1 · 发表于 2011-7-20 14:37:06

回复【楼主位】sail_007
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PID研究学习中

ShaoKn · 发表于 2011-8-21 13:53:42

标记标记
绝对经典

xinjie1023 · 发表于 2011-8-22 21:19:49

收藏下

along0425 · 发表于 2011-8-22 22:19:16

收藏下

along0425 · 发表于 2011-8-22 22:35:29

唯独那个微分计算不是很清楚，不是说误差的变化量吗？怎么我感觉程序处理的是前三次误差的关系，比如现在是第四次计算，四次误差分别是ERR1，ERR2，ERR3，ERR4，而程序中的微分项是（ERR3-ERR2），而且跟这次的没关系了，我哪里理解错了？望高手指点！谢谢

liwboy · 发表于 2011-8-23 00:13:02

先mark！

yaked19 · 发表于 2011-8-23 09:02:15

不太懂

fuzisaki · 发表于 2011-8-23 09:58:45

头晕眼花中，先做个记号吧，以后有用得着的时候再研究。

leiwen_ourdev · 发表于 2011-8-23 11:31:33

LOVE_mcu · 发表于 2011-9-2 15:27:17

mark 准备来学习下PID。

dongyedtx · 发表于 2011-9-3 22:31:43

非常不错，顶

zfzdhz · 发表于 2011-9-9 10:28:42

我觉得LZ的PID计算部分没有提到关于T（采样周期）

vows · 发表于 2011-9-10 00:56:07

mark
以后慢慢研究

251131250 · 发表于 2011-9-14 20:32:03

mark 慢慢研究

b_u_g · 发表于 2011-9-18 19:18:57

mark

137703056 · 发表于 2011-9-18 19:40:54

国赛栽倒在PID 算法上的童鞋不淡定了！！！！

xiaqichen · 发表于 2011-9-18 19:55:06

mark.

lxliang09 · 发表于 2011-9-22 14:44:49

mark

SolidState · 发表于 2011-9-25 10:19:19

回复【楼主位】sail_007
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收了，天天学控制理论，还真是不知道怎么编程实现，惭愧惭愧！

newhand1991 · 发表于 2011-9-25 18:10:09

PID 还是不懂啊

wxx116zh · 发表于 2011-9-26 08:51:07

mark，好东西。

215661599 · 发表于 2011-10-2 20:05:52

学习了！

xiongxie007 · 发表于 2011-10-3 10:23:17

mark

huangchuan1988 · 发表于 2011-10-4 13:12:45

好的学习了

swanglei · 发表于 2011-10-6 16:19:17

mark

kihell · 发表于 2011-10-6 16:34:20

PID 好留着

gxy508 · 发表于 2011-10-6 21:03:41

mark

281257913 · 发表于 2011-10-7 16:40:22

PID mark

lugang_2920213 · 发表于 2011-10-14 16:31:05

mark

xianxian314 · 发表于 2011-10-15 22:59:17

MARK I WILL BE BACK

bzhou830 · 发表于 2011-10-26 23:25:12

mark

cpwander · 发表于 2011-10-27 09:56:57

也没有用过!

cglunhui · 发表于 2011-10-29 16:33:08

在智能车上用过。。。

215661599 · 发表于 2011-11-10 21:08:41

PID，基于Arduino程序有应用。收藏了

bluegreener · 发表于 2011-11-10 21:38:45

初学者，收藏。

hjy8099171 · 发表于 2011-11-14 17:32:54

先mark一下

our2008 · 发表于 2011-11-15 09:55:12

MARK

zclcom79 · 发表于 2011-11-15 10:21:21

mark pid