为什么两次调用__asm__ __volatile__("POP R31 \n\t&qu

wudean

//从中断退出并进行调度  
void IntSwitch(void)  
{      
  //当中断无嵌套，并且没有在切换任务的过程中，直接进行任务切换  
  if(OSCoreState == 0x02 && IntNum==0)   
  {  
    //进入中断时，已经保存了SREG和R0,R1,R18~R27,R30,R31  
    __asm__ __volatile__("POP  R31                  \n\t");  //去除因调用子程序而入栈的PC  
    __asm__ __volatile__("POP  R31                  \n\t");  
    __asm__ __volatile__("LDI  R16,0x01             \n\t");   
    //清除中断要求任务切换的标志位,设置正在任务切换标志位  
    __asm__ __volatile__("RJMP Int_OSSched          \n\t");  //重新调度  
  }  
}  
这程序中为什么会两次有POP R31？R31有什么作用？是保存子程序的返回地址吗？可以具体说一下AVR的R28、R29的作用吗，谢啦。

wudean

哈哈。。。自己看完small RTOS后终于知道啦。。。

jiben042

LZ可以解释一下吗？

aspenlin

回复【楼主位】wudean 德仔
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你看的是那一个small RTOS，是AVR的还是51的呢？谢谢