RT-Thread/SAM7S、LPC2148移植

ffxz · 发表于 2009-2-20 14:21:10

发了后才发觉这里是ARM的地盘，所以STM32还是换个地方吧。
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下面的帖子里包含了RT-Thread/AT91SAM7S和RT-Thread/LPC2148的移植。AT91SAM7S经过了实际的板子验证，实际上从simulator到真实的板子验证也没修改什么，所以个人估计LPC2148能够运行成功的概率会很高。

ffxz · 发表于 2009-2-20 14:31:19

这里这个是RT-Thread for AT91SAM7S64的移植
点击此处下载 ourdev_421020.zip(文件大小:95K) (原文件名:rt-thread-0.2.4sam7s.zip)

因为是小内存设备，线程只支持32个优先级，不支持动态创建线程(没把动态内存管理模块加进去)。能够在RealView MDK中用simulator执行，也能在AT91SAM7S64板子上运行。包含基本的内核移植，finsh shell移植。

注：finsh shell是一套面向底层的shell系统，前身是一套可解析执行类C语言代码的脚本解释器，finsh是它的剪裁版本，只支持C语言表达式。通过finsh可以直接在命令上调用内核中的函数及访问全局变量。

ffxz · 发表于 2009-2-20 14:35:23

这里这个是RT-Thread for LPC2148的移植

点击此处下载 ourdev_421023.zip(文件大小:93K) (原文件名:rt-thread-0.2.4lpc2148.zip)

这个线程优先级最大依然是32个，不支持动态创建线程，不支持动态创建内核对象。我只试过在RealView MDK中进行simulator运行，没LPC2148的板子。同样也包含finsh shell的移植。

ffxz · 发表于 2009-2-20 14:41:47

RT-Thread for STM32的移植
点击此处下载 ourdev_421024.zip(文件大小:233K) (原文件名:rt-thread-0.2.4stm32.zip)

STM32移植的说明
点击此处下载 ourdev_421025.pdf(文件大小:160K) (原文件名:D_RT-Thread STM32 Notes.pdf)

只包含基本的内核移植，因为是新的架构，所以finsh的移植暂时不做考虑，等能够正常在板子上运行后在考虑吧。

ffxz · 发表于 2009-2-20 14:53:26

另外，RT-Thread RTOS是一个开源的实时操作系统，其开发方式也是采用开源方式进行，它的目标也订得比较高，呵呵！

RT-Thread::启动下一代RTOS演化

所以开发的方向也可以有很多的，在这里大吼一声，有对GUI感兴趣的么？RT-Thread GUI这块是我牵头的，不过现在基本上是光杆一个，而且有些东西，我本人确实不怎么擅长，例如如何快速的做位图变换、美轮美奂的美工……而且还有一堆控件

RT-Thread RTGUI状态：
基本的控件，支持多窗口，面板模式，简单的拼音输入法
面板还不能支持全屏模式

截图就周末再上。

ffxz · 发表于 2009-2-20 20:55:42

RTGUI的屏幕截图，截图是在PC上仿真运行的，已经无缝移植到s3c2410上了

RTGUI的基本控件

(原文件名:rtgui_widget.jpg)

RTGUI的文件浏览器

(原文件名:rtgui_fm.jpg)

RTGUI的视频播放演示

(原文件名:rtgui_avi.jpg)

zchong · 发表于 2009-2-20 21:13:02

咋没人顶呢，我来凑个热闹，希望把gui做好
0.3版本什么时候发布啊？

aozima · 发表于 2009-2-20 21:27:12

年前关注过...
从汇编第一条指令开始慢慢走来...
目前卡在CPU的各种模式中....
没弄懂,所就也不能继续下一步,上不了系统

(使用LPC2148)
有空试试.

ffxz · 发表于 2009-2-20 21:39:40

0.3需要测试，特别的两点，一个是文件系统的大规模测试；一个是GUI的实用化。目前0.3的文档倒是准备得差不多了。

GUI要做好这个确实需要的，而且也比较迫切。苦于我手头没有一块带LCD的开发板，只能模拟着开发，下一步还得把我一个zaurus PDA给移植了，这样才有真实的LCD，这样才能做到实际的优化。呵呵，最好的方法无疑是加入到RT-Thread的开发中，这样发布速度才能快。

ffxz · 发表于 2009-2-20 21:43:48

回 aozima 残剑饮血
可以试试上面的LPC2148的移植，有什么问题也可以提出来，这个毕竟是我刚做的移植，data sheet相关的部分还是看了些。目前也在做LPC2478的移植，跑起来没什么问题了，但还需要和小组内另外一位开发成员沟通下，他才有真实的LPC2478开发板（他也提供了一个针对gcc的RT-Thread移植）。

争取这个周末把RT-Thread放到Google的svn代码仓库里，这样大家以后更新就方便多了。

ffxz · 发表于 2009-2-23 17:37:19

请教下大家，一般使用RealView的时候，一些标准的libc库是否一般都使用RealView自己带的？而不是自己去实现

如果是这样的话，例如malloc这些，如何保证库里的代码不会存在多任务互斥的问题。

maguorong · 发表于 2009-2-23 20:43:19

很好，做个标记！

taoist · 发表于 2009-2-23 21:16:30

有没有IAR版的？？？用不惯KEIL

ffxz · 发表于 2009-2-23 21:55:18

IAR的simulator不太好用，不能仿真外设，所以没用。可以自己做IAR的移植，在网站上有详细完整的移植文档，我们自己做只能做到AT91SAM7S/AT91SAM7X或s3c2440的IAR移植。

ffxz · 发表于 2009-2-23 22:05:52

关于RTGUI，从上面的截图来看，我想RTGUI基本上不会弱于ucgui吧，但现在也只能说是一个半成品。体系结构上比较倾向于LGUI（一些设计思想受它影响，感谢LGUI原作者），而不类似于miniGUI，当然RTGUI不是简单的雷同于LGUI，还是做出了自己的创新。

功能上目前也离LGUI很近了，不过通常我有个不放出半成品的习惯，所以拖了这么久也没释放出来。今天晚上好些，调的zaurus PDA（Marvell PXA270，640x480的分辨率）终于有起色，能够在Linux Kernel里把RT-Thread给load进去，MMU也重新配置了。

aozima · 发表于 2009-2-23 22:34:08

请问下楼主:我正在用LPC2148试
如何测试系统已在运行? 用超级终端吗?

这样算是系统运行正常么?
感觉不错
但我现在不知道从哪里下手移植一个最简单的OS
什么也不要,闪个LED即可...
已加入www.rt-thread.org 的BBS
慢慢看文档

(原文件名:RT.jpg)

ffxz · 发表于 2009-2-24 12:07:14

To aozima 残剑饮血
你的输出是从超级终端里输出的吗？如果是，恭喜你，你已经在板子上正常运行了。

输出的包含两个线程，
线程1只在串口输出一个计数（0 - 100）
线程2只在串口输出Thread2 count: xx 的计数

应该也可以在超级终端里输入吧？

finsh>>是finsh shell的提示符，你可以输入list_thread()，然后回车，可以显示出系统中所有的线程，finsh里具体的命令可以参看网站上的FinSH文档。对于RT-Thread的入门，首先需要搞清楚里面的内核对象，然后是线程管理，其次是线程间同步与通信。这部分可以说是RT-Thread里最重要的部分。finsh的代码对于初学者来说千万别看，除非你是计算机专业出身，里面涉及到编译原理的大半知识，从词法分析、文法分析，到语法树构造，到最后的生成虚拟机指令，启动虚拟机运行。。。它已经超出了RTOS的范畴，难度也要高于操作系统。

至于说移植OS，点亮LED
或许可以从RT-Thread的GCC或IAR移植开始，LPC2148因为我没有开发板，所以无法做其他编译器的移植。

zllfdd · 发表于 2009-2-24 12:59:14

请教下大家，一般使用RealView的时候，一些标准的libc库是否一般都使用RealView自己带的？而不是自己去实现

如果是这样的话，例如malloc这些，如何保证库里的代码不会存在多任务互斥的问题。
__________________________

使用完整的c库自己也要实现不少东西。系统内核用的应该不多，我觉得自己去实现可能更简单。
malloc的问题我觉得除非realview明确说明了，否则应该不能保证。
ads带有一个Compiler guide，realview应该也有类似的东西。这上面可能有答案。

顺便帮顶。

ffxz · 发表于 2009-2-24 15:14:00

谢谢楼上

果真，realview mdk c library中，如果要保持malloc、free线程安全，需要实现
_mutex_initialize()
_mutex_acquire()
_mutex_release()
三个函数，正在考虑是否需要这么做，这么做的话需要使用一个静态的mutex数组。

PZLPDY · 发表于 2009-2-24 19:50:21

问一下，RT-Thread是国内的人写的还是国外的人写的，怎么连注解都是用英文写的，要出个中文的注解就好了

PZLPDY · 发表于 2009-2-24 19:51:15

在STM32上运行了一下，感觉还可以。不过怎么没发现文件系统和GUI呢？啥时候才能看到完整的程序包？

ffxz · 发表于 2009-2-25 08:45:23

STM32也运行成功了？那就好，STM32的移植也终于可以运行

RT-Thread是国内的一个小型团队写的，代码中用英文是其中规则的一部分，所以都是英文。文件系统和GUI现在手头没开发板，还没办法对其中的一些细节进行验证。

eiglxl · 发表于 2009-2-25 08:52:15

有基于它的TCP-IP吗？

ffxz · 发表于 2009-2-25 08:57:58

有，AT91RM9200的GCC版本中移植了LwIP，AT91SAM7X256正在移植，不过花在上面的时间不多，上面说的RealView MDK C库的问题就是移植中的问题。(AT91SAM7X256 GCC的移植可以很快的加上TCP/IP，现在是打算做RealView MDK的)

PZLPDY · 发表于 2009-2-25 14:03:26

如果不介意的话，我这倒是有一块闲置的STM32开发板。因为是较早的版本，所以不太美观。带320*240TFT液晶，带触摸屏，有SD卡接口。有以太网接口，不过没有焊接，因为没器件。如果不嫌弃的话我可以赠给你做实验
我QQ：280960559

PZLPDY · 发表于 2009-2-25 14:07:58

也算是为国内的团队做点贡献吧。以前一直玩uCGUI,用起来觉得很不爽。想看看国内的高手们写的GUI会不会有提高

ffxz · 发表于 2009-2-25 16:01:06

非常感谢PZPDY的开发板，有这样的一块开发板，RT-Thread 0.3.0也会早日和大家面世，相关进度我也会在这里向大家公布。

ffxz · 发表于 2009-2-27 15:36:23

RT-Thread/LPC2148更新

点击此处下载 ourdev_422472.zip(文件大小:96K) (原文件名:rt-thread-0.2.4-lpc2148.zip)

更新如下
- 使能RT-Thread的小内存管理系统，rt_malloc/free/calloc函数可用。
- finsh更新到0.5版本，支持FINSH_FUNCTION_EXPORT，FINSH_VAR_EXPORT输出符号到finsh shell中
例如:
FINSH_FUNCTION_EXPORT(rt_kprintf, format output on shell)
* 在调用系统list()函数时，前面输出宏的后半部分会作为描述信息打印出来。

将把rt_kprintf函数调用输出到finsh中，可以在finsh shell中采用如下类似C语言中调用函数的方式调用：
rt_kprintf("10 is %d\n", 10)

LPC2148采用RealView MDK默认编译大小如下：
Program Size: Code=47184 RO-data=1372 RW-data=752 ZI-data=6632
LPC 2148可用资源：Flash 512K，SRAM 32K

aozima · 发表于 2009-2-27 16:05:51

原封不动  :Program Size: Code=44576 RO-data=1372 RW-data=752 ZI-data=6632
选择O3测试:Program Size: Code=24996 RO-data=1372 RW-data=492 ZI-data=6636

去掉FinSH shell:Program Size: Code=16040 RO-data=1112 RW-data=412 ZI-data=3140
再选择O3    :Program Size: Code=10732 RO-data=1112 RW-data=152 ZI-data=3144

不算大,其实上了OS一般也不会在乎这点资源了...
期待www.rt-thread.org 早日得到性产部的鸟用没有的备案

ffxz · 发表于 2009-2-27 16:14:35

你怎么去掉FinSH Shell的？

我去掉的方法：
把finsh group删除掉，rtconfig.h中
RT_USING_FINSH
FINSH_USING_SYMTAB
FINSH_USING_DESCRIPTION
这几个宏定义都注释掉

然后O3编译（下同）：
Program Size: Code=8428 RO-data=324 RW-data=116 ZI-data=1860

如果在rtconfig.h中再注释掉（取消掉动态内存和静态内存池支持）
RT_USING_HEAP，RT_USING_MEMPOOL
Program Size: Code=6776 RO-data=324 RW-data=84 ZI-data=1812

这估计是极限了，如果采用Thumb的话还可以更小一些。

ffxz · 发表于 2009-2-27 16:44:52

不纠这些技术指标细节了，既然用了RTOS，对memory估计不是太care。

其实RT-Thread不小的，看看里面实现的能够支持大内存的SLAB内存管理器就知道了，即使让SLAB去管理上G的内存空间其分配和释放时间都非常倾向于实时化。如果说觉得RT-Thread小、简单，那只能说RT-Thread的代码模块化规划得好，模块与模块之间的耦合性弱:-)过几天把动态模块载入的特性也加入进来，让稍微多一些资源的系统也能够享受享受下linux kernel中module的威力！

* 动态模块
通用计算机系统中，一般会有可执行文件：用户想要什么功能时才把相应的程序执行起来，不要的时候则退出把内存释放出来给其他应用程序。最简单的是，
#include <stdio.h>

int main(int argc, char** argv)
{
printf("hello world\n");
return 0;
}
这个在Windows下或Linux都能编译成单独的应用程序，执行它就会在命令行窗口中打印hello world，然后退出。

嵌入式系统中却大多不是这样，例如ucos-ii，nucleusplus，vxWorks等，都基本上是一个整核心，一个文件包括内核和应用程序。系统稳定性、可确定性无疑大幅加强（一死全死，所以只能不死^-^），但缺少了灵活性。linux引入的module确实比较好用，特别是在调试时，用户可以在线更换模块，而不用立即全部重新编译内核。但这个module和应用可执行程序是有差别的：
module运行在linux kernel状态，应用程序运行在user态。应用程序要调用核心服务时，必需通过软中断陷入到kernel中。
应用程序一般运行在自己的虚拟地址空间（也有一些不是，平常我们看到的大多数是），这也是学术界所诟病的虚地址<-->实地址访问时间不确定性（非实时性）；module运行在和kernel相同的地址空间上，如果module死掉了，kernel离死掉也就不远了。

RT-Thread动态模块载入只能支持到GCC，RealView MDK还在探索中，当然用RealView MDK至少得先想办法从文件中载入模块，现在没办法。。。所以下一次给出的带动态模块载入的版本估计是GCC的！

ffxz · 发表于 2009-2-28 18:17:18

大概AT91SAM7X的移植给不出了，或者哪位能提供给我一个可以enable EMAC的bin文件吗？极度怀疑我的AT91SAM7X开发板有问题，网口灯都不亮呢，我需要一个可以enable EMAC的文件以测试我的板子。

----
呵呵，搞错了，跑keil的easyweb是可以的，这样AT91SAM7X256的移植没什么问题。

314forever · 发表于 2009-2-28 21:47:20

弱弱的问一下，跑RTOS相对于裸奔来说有什么好处啊？

ffxz · 发表于 2009-3-1 14:37:05

RTOS和裸奔的区别，
RTOS最重要的一点是引入了任务的概念，并围绕着这一概念提供外围更完善的支持（任务间同步、任务间通信）。

功能更丰富一些的OS则会变成课本上说的，资源管理者。上层应用与应用之间通过管理接口进行和平相处，应用不用太过关心底层硬件的处理。

裸奔在需要提供功能繁重的情况下则要考虑更多的东西。例如需要提供数据传递、采集的功能；也要提供对于系统资源的管理的功能。这个时候为了维持数据传递、采集主功能不中断情况下，必须仔细考虑好另一功能执行的合理性。

ffxz · 发表于 2009-3-2 20:31:44

谢谢PZLPDY

STM32开发板我已经收到了，刚才用JLink把RT-Thread/STM32下载下去，确实能够运行，呵呵，可以考虑下一步的计划了。

ffxz · 发表于 2009-3-5 10:26:46

AT91SAM7X256的网口已经ping通了，不过随着一直ping的数量加大，time慢慢的加大，调试下估计就没问题了。

可惜串口有问题，母口的串口焊了个公口的串口，要纠正过来能够直接飞线搞定吗？（手上没吸锡的工具，拔不下来）如果串口可用就可以打印一些log分析下了

STM32，因为有512K的外扩SRAM，本身也有个64K的片内RAM，所以有些打算把动态模块加载支持做进去，要执行一个程序的时候从文件系统加载到SRAM里执行，完成后清除。

aozima · 发表于 2009-3-5 10:46:46

串口这个应该好解决的吧,难道楼主那没有烙铁什么的? 不行就再找俩母的来..最好不要去拆板子

动态加载这个强.. 只是不知道性能和可靠性以及资源占用会不会变差?

ffxz · 发表于 2009-3-6 22:58:25

烙铁是有，不过光是有烙铁还是卸载不下来，所以只能另外想办法了 --> 用USB虚拟了一个串口，这样也可以显示信息啦

现在虚拟串口打印是没什么问题，但我的板子是USB线供电的，如果reset板子USB却没有复位，奇怪了！除非拔掉USB线重新插上。
谁知道这个是什么问题，AT91SAM7X芯片。

ffxz · 发表于 2009-3-15 00:11:06

AT91SAM7X256的移植终于有眉目了，包含上面所有MDK的移植（CortexM3未知），都有一个比较致命的bug：
在做中断中的任务切换时，代码是从gcc改过来的，由于当时用MDK编译，报了个警告，所以改成MDK友好的模式：
mrs r3,  spsr @ disable interrupt
orr r0,  r3, #I_BIT|F_BIT
msr spsr_c, r0

ldr r0,  =.+8 @ switch to interrupted task's stack
movs pc,  r0

==>
mrs r3,  spsr ; disable interrupt
orr r0,  r3, #I_Bit|F_Bit
msr spsr_c, r0

; switch to SVC mode
msr    cpsr_c, #Mode_SVC
; ldr r0,  =.+8 ; switch to interrupted task's stack
; movs pc,  r0

关键出现在msr cpsr_c, #Mode_SVC上，因为它从IRQ模式返回到SVC模式时，是直接切过去，而不是像gcc那样从IRQ模式退出，spsr并没有自动复制到cpsr中（那是当然，自己做了msr啊！！）

这个问题折腾了差不多一个星期！！现在终于好了，RT-Thread/AT91SAM7X256包含LwIP网络协议栈的移植基本上完成，今天比较晚，明天整理下代码再发上来。这个版本很可能就是0.2.4最终正式版了。

RT-Thread/AT91SAM7X256指标情况：
编译-O2，（RTOS + FinSH Shell + LwIP 1.3.0 + USB Virtual COM）
Program Size: Code=73944 RO-data=1092 RW-data=832 ZI-data=35080
TCP Echo Server，50万个包无错误，无重传。期间运行3个ping，time < 1ms

robinyuan · 发表于 2009-3-15 12:22:39

Google的svn代码仓库的连接请给出

AT91SAM7X256是那家开发板

STM32，因为有512K的外扩SRAM
****************************
这块板是优易特的板吗芯片是STM32103ZET6？

如果要宣传到位，建议楼主要给出比较详细的列表这样大家容易同步

比如开发工具的版本开发板的资料

我手上有 LPC2138的板+2.8的TFT ，MDK4.2 +GCC+Ulink 用不知能否跑楼主的RT-Thread
准备购入STM32，不知有何建议

ffxz · 发表于 2009-3-15 20:20:26

呵呵，抱歉，为了修正AT91SAM7X256的问题所以近段时间非常忙，还没来得及把RT-Thread放到google svn上。

AT91SAM7X256的开发板是焦海波原版的开发板，呵呵，他的串口问题也带进来了。

STM32的开发板是PZLPDY赞助的STM32F103ZE开发板，内置512K Flash，64K SRAM，外扩512K SRAM，2M NorFlash，以及以一块LCD。

LPC2138的开发板能够跑RT-Thread，只需要使用LPC2148的移植就可以了，需要MDK 3.40 + ULink。至于说购买STM32开发板，暂时没什么建议。

astankvai · 发表于 2014-1-24 15:52:44

ffxz 发表于 2009-2-23 22:05
关于RTGUI，从上面的截图来看，我想RTGUI基本上不会弱于ucgui吧，但现在也只能说是一个半成品。体系结构上 ...

LGUI有没有移植到ARM Linux的教程呢?现在好像都没有支持了啊.呵呵.

RT-Thread/SAM7S、LPC2148移植

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