天地飞6-C控＋接收机改造^_^【恢复】

hn_ny_dxs · 发表于 2009-1-24 18:28:29

上星期进了一套经济型控：天地飞6-C，头一次玩模型遥控很新鲜：）。拿到手准备用G4模拟器＋音频线玩一把过过干瘾，办不花钱的事还真麻烦，按照G4的安装教程装好了全部软件，开PPJOY、EMU、G4控制杆就是不听话的乱摆；-（   经过N次摸索和网上找例程，终于可以玩了：） 

爬升 (原文件名:0.jpg) 

 (原文件名:1.jpg) 

翻个筋斗：） (原文件名:2.jpg) 

 (原文件名:3.jpg) 

 (原文件名:4.jpg) 

 (原文件名:94.jpg) 

 (原文件名:95.jpg) 

没油了，返航 (原文件名:96.jpg) 

 (原文件名:97.jpg) 

滑翔下降中 (原文件名:98.jpg) 

安全着陆，哈哈 (原文件名:99.jpg) 

    好了，上了这么多图，进入正题。模拟器里面的控是美国手，天地飞控出厂默认是日本手。通过在模拟器中的操作，感觉日本手比较别扭，昨天晚上操起工具对控进行改造，把它变成美国手，呵呵

天地飞6-C控和6通道接收机 (原文件名:IMG_1021.JPG) 

看看庐山真面目，左边的是控制杆、开关检测和PPM信号生成板 (原文件名:IMG_1041.JPG) 

右边的是72Mhz的FSK射频调制板 (原文件名:IMG_1049.JPG) 

后盖 (原文件名:IMG_1042.JPG) 

传说中鼎鼎大名的“位置传感器” (原文件名:IMG_1052.JPG) 

射频调制板 (原文件名:IMG_1057.JPG) 

PPM信号生成板 (原文件名:IMG_1062.JPG) 

看看用的是什么单片机 (原文件名:IMG_1064.JPG) 

日本手的控制杆弹片 (原文件名:IMG_1073.JPG) 

控制杆改造中 (原文件名:IMG_1074.JPG) 

改造完成：），现在美国手，如果不想变动信号通道次序，还得把左右控制杆到PPM板的4个插头两两对调 (原文件名:IMG_1077.JPG) 

好了，控改完了。下面是接收机，把PPM信号引出来，供四轴飞控采集用。

6通道接收机 (原文件名:IMG_1110.JPG) 

拍图片用的辅助工具，出自邮购部：） (原文件名:IMG_1081.JPG) 

接收板正面 (原文件名:IMG_1079.JPG) 

背面，用的 31136G (原文件名:IMG_1084.JPG) 

天线输入端的加感线圈(小电感)，可减短天线的长度 (原文件名:IMG_1089.JPG) 

6通道PWM的输出隔离电阻，PPM信号在VHC164的1、2两脚 (原文件名:IMG_1092.JPG) 

PPM信号从接收机第6通道引出，把输出隔离电阻焊起来 (原文件名:IMG_1095.JPG) 

焊接完成。为安全起见烙铁断电焊接 (原文件名:IMG_1100.JPG) 

换个角度 (原文件名:IMG_1096.JPG) 

用万用表测已连通 (原文件名:IMG_1104.JPG) 

跟随我多年的老功臣：4位半DT930F+ (原文件名:IMG_1108.JPG) 

好了，直播完毕，呵呵

252177861 · 发表于 2009-1-24 20:09:26

真帅  流口水啦

tatman · 发表于 2009-1-25 18:11:13

支持

pitolan · 发表于 2009-1-26 11:23:16

夏风，买控时可以跟卖家说要日本手还是美国手的～～～

我只玩过G3.5还没玩过G4呢。有空也搞个玩玩。

hn_ny_dxs · 发表于 2009-1-26 17:20:53

这个控就是准备拿来折腾的，日本手还是美国手都无所谓啦。原装控的PPM跳动有点大，准备改做成PCM的。网上看了点资料，PCM的信号格式和红外编码的格式很相似，如果PCM实现起来信号实时性有麻烦就改用UART。

ndust · 发表于 2009-1-26 21:22:49

54007 · 发表于 2009-1-26 21:39:09

我感觉UART可以的,虽然有人说全0,全1不利于信号的恢复(直流成分影响)要用曼码,但我的观点首先UART有START位会跳变,其次按我的设想8通道,每通道8位,要用7K左右的波特(没必要一定与PC标准相同),150微秒每位,9个数据位长度=9*0.15=1.35ms,完全是普通PPM的宽度范围,没有理由不能正确恢复

peiyuan · 发表于 2009-2-4 20:18:37

发射机中的STC12C5404AD是带有AD的51芯片.

如果想通过UART做数传,应该是可以的,通过数据帧的校验还可以避免舵机在无发射信号的时候出现抖动.

但是传输的每字节数据建议处理一下,使得所发送的信号能够较快恢复.当然了,如果不处理也应该能用.

LZ的意思是将第6通道的输出改成了PPM信号,是吗?

本贴被 peiyuan 编辑过,最后修改时间：2009-02-04,20:20:47.

hn_ny_dxs · 发表于 2009-2-4 21:14:22

【7楼】 peiyuan 

LZ的意思是将第6通道的输出改成了PPM信号,是吗?

是的，这样改好用一根舵机延长线就把＋5V、GND、PPM搞定了：）

lwglixilixi · 发表于 2009-2-28 22:40:12

测了一下，1、2脚输出的是积分波形（锯齿波），6个通道（6个积分波），随着遥控杆变动积分中止时间。反面有个小电容，接在1、2管脚上，去掉后恢复成6个脉宽可调的矩形波。究竟应当用那种波形？那位大虾说一下

sxyljon · 发表于 2009-3-1 01:38:31

不错啊

hn_ny_dxs · 发表于 2009-3-1 10:12:51

【9楼】 lwglixilixi
用矩形波。

new007 · 发表于 2009-3-1 11:19:26

加电容能把较窄的干扰脉冲过滤,否则通道脉冲分配容易出错

lwglixilixi · 发表于 2009-3-3 22:32:03

【11楼】 hn_ny_dxs 夏风
谢谢

【12楼】 new007
这个电容好像不是过滤干扰脉冲的，去掉之后，1、2脚输出一串矩形波，其它的并行输出均不正常（维持高电平，想想也对）

gl516 · 发表于 2009-4-15 15:19:27

to pitolan:

急急急。。。遥控器FT06-A 美国手的和日本手的差不多一样吧，想买美国手的。。。但刚给淘宝的店主说。。美国手的是左手油门和方向，右手副翼和升降？。。。应该没有问题吧！TKS

sctwp · 发表于 2009-4-15 19:56:27

如果你改了发射机为PCM，接收机也要改的。美国手的和日本手只是习惯，没有多少区别，不过如果你习惯美国手，就不要用日本手，那样子的话你就要多准备几架飞机。

litchiate · 发表于 2009-4-15 20:15:18

求晶体座旁边的电感的值.... 色环也行. 手里有个接收尸体,这个电感没了.

pitolan · 发表于 2009-4-15 20:24:18

【14楼】 gl516

玩四轴是没有关系的，只要在MK-TOOL里面设定就OK了

yangzhi · 发表于 2011-3-7 13:01:23

原来接受这样改

Toscar_pig · 发表于 2011-4-16 22:29:02

回复【17楼】pitolan
【14楼】 gl516
玩四轴是没有关系的，只要在mk-tool里面设定就ok了

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弱弱的问下，校准和开关电机在MKtool里是什么组合，Gas、Gier、Nick、Roll的最大最小组合分别是什么功能呀？

diziaihaozhe · 发表于 2011-5-30 17:55:05

mark

215661599 · 发表于 2011-7-13 22:40:57

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

czw90130 · 发表于 2011-7-28 01:18:16

mark

215661599 · 发表于 2011-7-30 21:03:22

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

devinzhang · 发表于 2011-10-16 10:59:42

mark

wuxi_stl · 发表于 2011-11-21 22:22:07

mark

captain2012 · 发表于 2011-11-22 10:56:22

MARK

yidong · 发表于 2011-11-22 21:12:39

强贴留下名

yueyehan · 发表于 2011-11-24 03:34:37

特意来看楼主的帖子的。

davidai · 发表于 2011-11-24 07:31:47

Mark!

2007 · 发表于 2011-11-24 08:26:34

Mark!

teraxion · 发表于 2012-10-15 10:57:50

pitolan 发表于 2009-4-15 20:24
【14楼】 gl516

玩四轴是没有关系的，只要在MK-TOOL里面设定就OK了

大侠，我买个MK2.0起飞的时四轴转速不一样，飞机就倒了，请问一下利用mktool是否可以将四个轴的转速设置成一样的？？？方便的话能否留个QQ。

zl20094463 · 发表于 2012-10-15 11:35:59

帅啊
、、、、。。

小笨蛋 · 发表于 2012-10-15 18:22:49

牛逼啊！！！我也打算改，不过想吧射频板换成数传

starsun · 发表于 2014-1-5 18:03:54

精彩，不过结束得太快了

天地飞6-C控＋接收机 改造^_^【恢复】

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天地飞6-C控＋接收机改造^_^【恢复】