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看了usbfish网友的uc/os的ATmega128 GCC移植版本 有一些疑惑
OSIntCtxSw函数如下
OSIntCtxSw:
#if OS_CPU_HOOKS_EN> 0
CALL OSTaskSwHook ; Call user defined task switch hook
#endif
LDS R16,OSPrioHighRdy ; OSPrioCur = OSPrioHighRdy
STS OSPrioCur,R16 ;
LDS R30,OSTCBHighRdy ; Z = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr
LDS R31,OSTCBHighRdy+1 ;
STS OSTCBCur,R30 ; OSTCBCur = OSTCBHighRdy
STS OSTCBCur+1,R31 ;
LD R28,Z+ ; Restore Y pointer
OUT _SFR_IO_ADDR(SPL),R28
LD R29,Z+ ;
OUT _SFR_IO_ADDR(SPH),R29
POPRS ; Restore all registers and status register
RET
作为中断级的任务切换函数 没有发现调整堆栈的操作 不知道当前任务(被中断的任务)的栈顶指针在什么时候保存过。
目标任务的机器环境的建立等后面操作没有什么问题
不知道大家怎样理解,望指教。 |
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曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……
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