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我的IDG300积分误差越来越大,为什么?【恢复】

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出0入0汤圆

发表于 2008-9-21 22:55:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
我用定时器1ms或者10ms ADC采集数据一次 ,对角度传感器IDG300一个轴进行积分,但是发现左右摇动几下后,积分误差越来越大,数据回到平行位置时已经变了一个很大的数,芯片静止时数值跳动约是2左右,我在积分时,变化大于3才积分,请问出现了什么问题,高手可否提供一个正确的积分方法(结构或公式)或者思路,指点方向。

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知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)

出0入0汤圆

发表于 2008-10-6 12:03:50 | 显示全部楼层
taobao上能搜到

出0入0汤圆

发表于 2008-10-6 12:00:44 | 显示全部楼层
IDG300什么价钱? 什么地方买的?

出0入0汤圆

发表于 2008-10-12 17:41:55 | 显示全部楼层
我这里有IDG-300,已经做成小模块,直接插上就可以使用。下面是我挂卖的地址。。如果是本论坛成员要的价格可以做到最低

http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-0db1-3e61a436413b0ba4024c4d60f6e829c3.jhtml



 (原文件名:IDG-300Q.jpg) 

出0入0汤圆

发表于 2008-10-5 22:39:59 | 显示全部楼层
這是正常的。

出0入0汤圆

发表于 2009-7-22 13:02:37 | 显示全部楼层
本公司长期供货IDG300(IDG-300),价格绝对合理,价格是150RMB,全新原装现货,欢迎来人来电洽谈,0755-82534993,13689536937郭先生,广东省深圳市福田区华强北华强广场Q2A807





(原文件名:IDG300Q.jpg)

出0入0汤圆

发表于 2009-7-22 13:15:39 | 显示全部楼层
不加修正的话,积分的累积误差的确是越来越大的
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