NAVMAN JUPITER21 GPS 的小应用来了，我做的“手持”GPS【恢复】

bozai · 发表于 2008-9-20 21:06:49

最新消息： 速度显示改为公里显示了（默认），可以通过另一个按键来切换。另外会用文字显示当前是朝哪个方向，不用费脑筋算多少度等于啥方向

           另修正一个bug，关于时间显示的。

点击此处下载 ourdev_426163.zip(文件大小:92K) (原文件名:v2.zip) 

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我最初的想法是能看坐标就可以了，导航那太复杂了。 

主要目的就是为了以后出去玩能随时看下自己的位置，当然出去之前要把要走的线路坐标都找好。

所以只要把GPS模块的数据解析出来，得到坐标信息然后显示出来就可以了。

要“便携”，总不能把电脑背着吧，所以还得找个电池，找个液晶屏，写个小程序显示一下的好。

手头有以前买的3310成品板，面积和GPS模块差不多大。还有GPS模块有个2.54mm的接插件，正好适合DIY。 

用一个ATmega8 再加上一个MAX232转换芯片（方便在电脑上看数据，也有助于在写code时调试（对比数据，不是printf））。

电池，上次在上海正好买了两块，720mAH的，充足电撑5~7个小时我认为没啥大问题。

从开始计划要做，到完全做出来，花了我大概18小时。

先测量2.54的接口与手册上接口的关系：（注：是 top view）

模块针脚说明 (原文件名:Resize of Rotation of DSCN1843.JPG) 

裁好一块合适的双面板，开始焊元件：

芯片我用直插的，一方面好焊，另外可以作为支撑，撑住后面要放的液晶。

 (原文件名:Resize of DSCN1825.JPG) 

 (原文件名:Resize of DSCN1826.JPG) 

 (原文件名:Resize of DSCN1827.JPG) 

再焊上液晶，电池:（哈哈，三层板设计~）

 (原文件名:Resize of DSCN1836.JPG) 

 (原文件名:Resize of DSCN1837.JPG) 

这里说一下ATmeg8管脚的定义。（我DIY有个习惯，先焊，边焊边布局，该放那些东西，接到哪。 所以没有电路图，即使有那也是做好后再画出来的

公司不能用protel,其他软件还没学。 所以抱歉没有电路图，只有文字说明）

RXD,TXD的接法就不用说了，有一点要注意，ATmega8的TXD和MAX232出来的TXD 要线与一下送到模块的RXA,不然只能有一路信号有用。 最简单的方法就是

用二极管了。具体接法大家应该都知道。

注有人提问还是贴出来吧，原理很简单，一个与门而已，防止MAX232和Mega8冲突导致IO口烧掉：

 (原文件名:Resize of DSCN1845.JPG) 

模块的PPS接PD2 (INT0)， GPSFIX 接 PD3 (INT1)， 不过我在后来的程序中并没有用到它，留作备用吧。

V_BATT不经过开关接到电池上，其他的包扩单片机的电源接在开关后。 注意前后加适当的滤波去耦电容。

锂电池经过一个普通整流二极管再接到系统中，主要是怕3310受不了4v的电压。

其余的看下图：（左边的是我接出来的isp接口，不用去管它）

 (原文件名:Resize of DSCN1844.JPG) 

接着就是漫长的写程序过程(中间有个低级的bug花了我好长时间才找出来，主要没法用串口，还有要是当时焊的是ATmega88就好了，有现成的dragon)

做出来的界面是这样：（这是显示坐标的, 哈哈，暴露了，大家按照这个坐标找就知道我在哪了）

 (原文件名:Resize of DSCN1832.JPG) 

第一行是纬度

第二行是经度

第三行是高度

第四行左边04/04 代表 "定位用的卫星数"/"目前收到有信号的卫星数"

第四行右边是北京世间，已经从格林威治时间转过来了。

速度和方位界面的是这样的:

 (原文件名:Resize of DSCN1833.JPG) 

第一行是速度，单位是MPH，自己实在懒的再写程序把它转化成公里了。有兴趣的朋友可以添加这一段程序，后面会附上我的程序。

第二行是方位脚，我也没有去转换是哪个方向。 0度是北，90度是东，接下来就不用说了。 屏幕上会提示这个信息。

第三行不用

第四行和前一个界面相同

更多的图片：

上电信息：

 (原文件名:Resize of DSCN1834.JPG) 

电源开关：

 (原文件名:Resize of DSCN1840.JPG) 

ISP接口和背光开关：（对了，背光要串20欧电阻）

 (原文件名:Resize of DSCN1841.JPG) 

充电接口：（用万能充）

 (原文件名:Resize of DSCN1842.JPG) 

在手上：（还好，不大）

 (原文件名:Resize of DSCN1830.JPG) 

最后，附上源代码。其中LCD的驱动取自我以前的mp3上的代码，作了一些删减，只支持ASCII码显示。另外没有使用串口中断

有兴趣DIY的朋友，可以以参考一下。不过按照惯例，it's your risk to use the code. 另外 not for commercial use.

谢谢！

点击此处下载 ourdev_425023.zip(文件大小:84K) (原文件名:GPS.zip) 

本贴被 bozai 编辑过,最后修改时间：2008-09-21,23:30:22.

avrat90 · 发表于 2009-1-20 11:41:36

找到了~!!

找到了~!! (原文件名:gps.jpg) 

shanlei300 · 发表于 2009-1-20 09:18:55

到现在也没弄明白：

GPS的热启动和温启动和冷启动是怎么实现的？ 

是通过MCU发命令，还是在管脚上配置。 

如果使用NMEA协议 还能不能实现上面的3种启动模式。我看到NMEA协议都是GPS模块发信息，而MCU并不能发送命令。

可不可以指点一下，小弟这厢谢谢了

mjkxxn · 发表于 2008-11-15 12:29:47

牛   我想搞有人抢先了   在加个TFT液晶屏会更完美  有人拿M8+128X64 +GPS模块做的   也是读经度，和纬度，加时间

点击此处下载 ourdev_500195.rar(文件大小:213K) (原文件名:GPS.rar) 

本贴被 mjkxxn 编辑过,最后修改时间：2008-11-15,12:37:53.

sol84 · 发表于 2008-11-14 16:52:28

cool，thanks

bjmhkj · 发表于 2008-11-14 14:52:41

wo ,不错，不错

xian_heping · 发表于 2008-11-13 23:28:10

向你学习

huanxian · 发表于 2008-11-13 22:52:09

今天才看到这个贴，顶你个

thriller · 发表于 2008-10-7 14:52:07

插针是不是这样定义的？

 (原文件名:pin.jpg) 

sonic5566 · 发表于 2008-10-6 18:58:58

支持一下

yibin818 · 发表于 2008-9-21 03:02:10

顶 多谢共享！

fclj1 · 发表于 2008-9-21 02:33:20

楼主是村田的吧

hendry · 发表于 2008-9-20 23:32:48

建议：下一步，增加一个 SD 卡，把坐标实时存储下来，回来倒到电脑上，在地图上绘成轨迹。

zero_cm · 发表于 2008-9-20 23:08:58

有个问题，就是楼主，你用啥天线？

zero_cm · 发表于 2008-9-20 23:00:37

楼主是淮阴的吗？哈哈。可惜没有电池，要不我也想弄个玩玩

monlika · 发表于 2008-9-20 21:42:33

哦, 原来是为了电脑和M8同时接收数据

bozai · 发表于 2008-9-20 21:35:30

to 【3楼】 monlika 

想想 数字电路中 "与门"是如何实现的：（不然MAX232,Mega8 其中之一要烧掉的）

 (原文件名:Resize of DSCN1845.JPG) 

monlika · 发表于 2008-9-20 21:26:59

有一点要注意，ATmega8的TXD和MAX232出来的TXD 要线与一下送到模块的RXA,不然只能有一路信号有用。 最简单的方法就是 

用二极管了。具体接法大家应该都知道。 

不明白什么意思

teencole · 发表于 2008-9-20 21:23:36

哇。bozai的三层板便携式gps来了！！！

plc_avr · 发表于 2008-9-20 21:22:29

楼主很牛，我顶了，多谢共享！！！

zc3909 · 发表于 2008-9-21 23:08:01

不错呀

thoro_avr · 发表于 2008-9-21 23:00:34

呵呵，波波是好样的！ 

jiangzz · 发表于 2008-9-21 22:47:58

呵呵，波波是好样的！

pulan · 发表于 2008-9-21 21:39:08

不错

jjj206 · 发表于 2008-9-21 21:34:53

楼主牛呀，

坐标把楼主的位置暴露了...

LRNAVR · 发表于 2008-9-21 21:34:36

LZ给个GPS模块的购买地址好吗？我前一段也做了一个，可惜GPS模块的搜星能力巨差。。。一般都搜不到1颗星，偶尔可以搜到3颗。。。

zsmbj · 发表于 2008-9-21 21:21:22

楼主的位置：

 (原文件名:11.JPG) 

rowdy · 发表于 2008-9-21 20:57:20

这种GPS是二代的，性能不行，还是SIRF3好用。

chengjia535 · 发表于 2008-9-21 13:13:57

好，置酷！

chess01 · 发表于 2008-9-21 13:03:43

牛人

bozai · 发表于 2008-9-21 09:46:39

to  【6楼】 zero_cm 

    【9楼】 fclj1 

不是,这个坐标在无锡新区

to 【8楼】 hendry 

 

当时有想过,不过ATmega8 太难为它了，现在代码估计已经用掉60%了，以前mp3的程序是用了100%. 所以用m8空间不够用。RAM也太小。

to 【11楼】 soulmate 

就是网站搞特价的那块，我版主价120抢了一块，后来又买了根天线，据说天线有问题，我在空旷地收到6颗卫星。

to 【7楼】 zero_cm 

    见上

wenwu · 发表于 2008-9-21 09:34:41

太牛了。顶一下。

mingyuexin1981 · 发表于 2008-9-21 09:31:08

波仔~~~

很牛啊~~~

winmcu · 发表于 2008-9-21 08:46:12

COOL.我爱洞洞板

soulmate · 发表于 2008-9-21 07:40:41

bozai又出力作了~不顶不行~那个gps模块是这次阿莫淘的吗？多少钱一块？

wswh2o · 发表于 2008-9-22 11:30:31

你的万用板在哪买的？

kangaroo65 · 发表于 2008-9-22 11:14:38

I worship you...(阿莫首发该句...借用一下^_^)

太强了,太佩服了....

本贴被 kangaroo65 编辑过,最后修改时间：2008-09-23,10:48:48.

hhrfjz · 发表于 2008-9-22 11:05:38

zhuguoxin8 · 发表于 2008-9-22 08:48:54

祝贺呀，强人！

bozai · 发表于 2008-9-21 23:42:53

软件更新了，可以支持速度的公里显示，和方位显示

bozai · 发表于 2008-9-21 23:32:36

【19楼】 zsmbj 

        哈哈，在稍下放的那个房子里。 如果啥时候能在大草地上写程序那更好。

luojunzhou · 发表于 2008-9-21 23:13:28

有你的资料就好,我也在阿莫这里邮购了

到时整整

jighaw · 发表于 2008-10-5 16:40:05

to 【19楼】 zsmbj 
你那个图是google earth弄出来的吗？

右下角显示"Digital Gloge",找了下，没这个软件

lnlh21 · 发表于 2008-10-5 02:47:15

顶，我也做过，用的是M16，显示的也和你的差不多

我把学校分了几个区间，到了哪个区就到屏幕显示出来

可惜，我的GPS模块信号也不行

后来干脆没搞了，换了个智能手机

mysky · 发表于 2008-10-4 19:57:00

学习

12F675 · 发表于 2008-10-4 09:50:04

mark 

luojunzhou · 发表于 2008-10-4 02:58:58

不知波仔有没发现一个时间问题,
你可以简单的算出小时(加8,满24小时的减去24)但问题出来了,
比如说现在是北京时间10月4日早上2:00,但是那个什么时间还没到这一天,只是10月3号晚上6点,这样就要我们计算日期
岂不是很麻烦

Ideal-007 · 发表于 2008-10-3 19:06:31

波仔，呵呵，cool！

ndust · 发表于 2008-9-28 20:38:50

bozai 章其波，佩服，高人。

bozai · 发表于 2008-9-28 19:18:52

shdzbsl 送的东西已收到
谢谢！

gcc4isr · 发表于 2008-9-28 01:26:59

大波哥的技术和分享精神是令人钦佩的。虽然工作了，但每隔一段时间就会给大家惊喜。

bozai · 发表于 2008-9-24 16:24:10

to 【56楼】 shdzbsl 
    谢谢！
    （快递现在还这样啊，晕。最近没寄过东西不清楚情况。） 

to 【57楼】 【58楼】 【59楼】 
    呵呵，可以玩的东西的确很多

feng_matrix · 发表于 2008-9-24 15:48:47

这个帖子的终极目标与此贴类似：

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=1420986&bbs_page_no=1&bbs_id=1025

本贴被 feng_matrix 编辑过,最后修改时间：2008-09-24,15:49:49.

huasoft · 发表于 2008-9-24 15:02:02

呵呵, 如果再结合一个旧手机, 想办法使用短信发送的功能,  就可以定时自动报告方位了.

shdzbsl · 发表于 2008-9-24 13:14:33

东西发给你了,用的宅急送，快递不给寄，估计得4、5天。

PS:顺便BS一下那个面子工程。

bozai · 发表于 2008-9-24 00:34:07

to 【54楼】 shdzbsl
    好的，谢谢了。我发mail给你

bozai · 发表于 2008-9-23 22:41:58

to【51楼】 shdzbsl 
这么强撼的帖子我居然没发现，估计是我在公司最忙得几个月，没来看看。 要是让我发现了，我肯定也要搞一个玩玩

的确很强，佩服~

关于导航，我第一个想法是PSP+GPS模块， PSP的线控可以用作串口，然后网上也有些大牛自己做的软件。
还有一个朋友的做法，千把块的智能机，装上导航软件，然后配合外置的蓝牙GPS模块。

自己做的话，如果做好，太复杂了。 简单一点的，就是你描述的那种。而且图片只能搞成bmp格式的，或者用软件转成可以
直接识别的。

关于那个pocketsurfer，总体看来做这个可以了，如果只是把图片显示出来，把当前位置标出来。复杂度还好。
不过用AVR的确难为它了，ram很小（我那个带歌词的mp3都把eeprom用上了）。还好有个外扩的ram。 处理图像，
我倾向于用带外部sdram的cpu，搞个显存，然后对那段ram操作，这样会很快。

是的，如果这个东西很多人都有的话，那就很有价值了。 我也很想玩这个东西，不过我可能没那么多时间去玩。
哎，想玩的东西很多，没啥时间。 网友送的lpc2132版的mp3,3个月了，只是焊好放在那，程序还没来得及移植。
另外还有好多其它板子放在那没动呢（ARM的，MIPS的，XSCAL的） （哈哈，东西太多也不好）。
这个帖里的东西当时看着不是太复杂，不会花太多时间，而且我很需要这个东西才去做的。

所以即使这个东西到我手里，可我不太有时间去玩。不过一旦我开始要拿它做什么了，肯定就会做下去。
如果你愿意的话，那个pocketsurfer可以转让给我。我拿到有时间就可以搞这个。

shdzbsl · 发表于 2008-9-23 23:46:21

呵呵！只怕想不到，就怕做不到啊。就像这个PocketSurfer，很佩服设计者能用M128来实现这些功能，也许是难为了点，但也可以说是挑战啊。 就像用PocketSurfer能借助蓝牙手机上网一样，做这样一个简单的GPS导航应该也是很值得尝试的。比如旅游时，把景点的资料对应存储到地图上，可以边旅游边看介绍，如果能利用好蓝牙就更好了，在旅游景点设置蓝牙站点，就可以用蓝牙获取最新的资料和广播。把这东西在旅游景点出租出去应该不错吧？  只是举个例子，应该有很多其它可以应用的地方。
    把地址发我邮箱吧，我尽快快递给你。另外还有一片配套这个东东的2M flash，只是还没写程序测试，一起送给你吧，就不用客气了。等有时间用它作东西时，可以交流学习下，感觉自己做大点的东西会比较郁闷，还是有个人讨论下好些。

PS:我的一个箱子里也有一堆板子，也没什么时间，感觉还是有个像ouravr这样的网站学起来才快些啊。

lovecsu · 发表于 2008-9-23 22:25:00

我也准备做的，最后硬件设计好了，没有钱买GPS了，等发了工作，再DIY吧

shdzbsl · 发表于 2008-9-23 21:59:40

帖子有点长，可以参考555楼的资料总结。

bozai · 发表于 2008-9-23 21:38:35

to 【47楼】 shdzbsl
    我先看看先

shdzbsl · 发表于 2008-9-23 21:34:16

再顶一下

holged · 发表于 2008-9-23 12:37:27

【47楼】 shdzbsl 
好哇，严重支持你的想法！

shdzbsl · 发表于 2008-9-23 12:21:13

不错，支持一下！

  如果只是显示经度和纬度，还是不知道自己在哪里啊。不如LZ找个大些的屏（彩色的更好），像google earth一样，把地图按经纬度保存成图片（直接把google earth上的图片抓下来？找个电子地图保存成图片？）。读取到坐标后，找到对应的图片显示出来，再标出当前的位置。只要存储空间足够大，保存足够多的图片，就可以做到很高的精度，高到19楼的程度也不是不可能（夸张了点吧？幻想、幻想中...）。 然后在图片上显示出当前的位置，标示行驶路径（迷路了可以倒回去，呵呵）。应该还可以实现很多其它的功能，就不一一列举了。 LZ如果不出远门，只在某一个地区活动的话，可以试试BT一些的做法，把google earth放大到最大倍数，保存成图片（可能要旋转），实现上述功能，应该会很爽吧。当然，GPS的精度还是个问题。
   
  只是我的一个小想法，希望LZ能评估一下可行否？ 如果可行的话，有个东东比较适合拿来做这个应用，就是那个PocketSurfer。
  
  它的4096色屏幕有640*240。而且虚拟屏幕可以做到1024*1024，可以在虚拟屏幕上下左右移动，这样就可以实现GPS导航仪上面那样，你当前位置一直在屏幕的中央，移动时只是地图作相应的移动。 另外，在下面的链接的那个帖子中已经验证了添加SD卡（TF卡）的可行性，用你的MP3程序中的FAT16/32程序实现了图片的读取和显示（已经支持虚拟屏幕和窗口移动）。另外它的串口芯片没有焊，可以直接将相应焊盘短接，这样就可以从15针数据口中找到3.3V的串口接口，可以接GPS模块，顺便还可以从PocketSurfer提供GPS的电源。另外它还有功能强大的键盘、128K的ram、2M的flash和蓝牙模块，很好很强大。
  啰嗦了这么多，个人感觉还是比较可行的，如果LZ有时间的话，应该可以做个既实用又漂亮的东东出来。
  另外，不知楼主有没有买到PocketSurfer，没有买到的话，我可以送你一个。当初买了一个，后来感觉超值就又让人捎带了一个，美其名曰“存货”。一直没利用的上，最近也没太多时间，就没继续玩它了。就像一位网友说的，可能大家买到这个东东的不多，如果还有大量的货的话，大家就能玩起来了。不多说了，如果能用的上的话，告诉我地址就行了。我资料里有邮箱。

关于PocketSurfer的帖子：
http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=1342424&bbs_page_no=1&bbs_id=9999
http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=1414235&bbs_page_no=1&bbs_id=3004

修改原因：差点忘了还有个移植了 uC/OS II 到 PocketSurfer 上的帖子，补上了。

本贴被 shdzbsl 编辑过,最后修改时间：2008-09-23,12:37:10.

xiongh · 发表于 2008-9-23 10:41:15

不顶不行啊。

xczxwy · 发表于 2008-9-23 10:17:41

18个小时??就能做出来??牛的没话说~~~~

418425051 · 发表于 2008-9-23 10:01:27

!@#$!@#$@#%#$%#$%#$%#$!@#!@好快！！！

lzlym182 · 发表于 2008-9-23 09:08:52

我的gps买回来到现在都没动过，lz动作好快

huhong1230 · 发表于 2008-9-23 00:03:54

真速度啊，支持一下。

bozai · 发表于 2008-9-22 20:59:51

to  【33楼】 kangaroo65  
     谢谢，原来这个词可以当动词，一直以为ship后缀的都是名字。

to  【34楼】 wswh2o 水之影
     在苏州的赛格市场，板子做的很不错，材质很好。

to  【36楼】 af00  
     目前用的唯一值钱的就是我那辆Giant ATX690自行车，不过我决定出去让它保持在我的视线之内

to  【38楼】 armprogram  
     不好意思，没有画过

yzlyear · 发表于 2008-9-22 20:55:13

非顶不可

lisuweizhai · 发表于 2008-9-22 20:38:22

我也弄个玩玩

本贴被 lisuweizhai 编辑过,最后修改时间：2008-09-22,20:42:58.

armprogram · 发表于 2008-9-22 19:54:00

好棒呀~能发个原理图参考下吗~

shiyingyifan · 发表于 2008-9-22 17:49:32

呵呵,波波的技术功底很强啊!

af00 · 发表于 2008-9-22 16:51:20

强,在加个GSM模块,就可以变成汽车防盗器了 

zldiy · 发表于 2008-9-22 16:26:50

su速度好快啊！牛啊！不是一般的牛！！！强牛！

yxchyt · 发表于 2009-11-16 15:01:46

记号，回头照你的搞一搞

Jigsaw · 发表于 2010-2-20 14:48:01

留着以后做个参照

quzegang · 发表于 2010-2-21 11:09:44

mark

smartzou · 发表于 2010-2-21 12:52:52

mark

ep1c3 · 发表于 2010-3-1 16:07:39

mark

shunkeung · 发表于 2010-3-5 14:14:18

学习，马克一下

zj_t · 发表于 2010-3-7 00:39:32

mark

bluelool · 发表于 2010-3-7 13:49:12

mark

ep1c3 · 发表于 2010-4-3 09:52:31

GPS模块买了有一年多了，还没搞它

number007cool · 发表于 2010-4-28 22:16:21

mark

54188 · 发表于 2010-5-6 17:23:38

楼主可以给我发一个navman Jupiter31 模块的资料吗？

mutou1991 · 发表于 2010-5-6 20:19:06

mark

robustman · 发表于 2010-5-6 20:41:55

不是吧，这么小的应用mega8不论rom和ram都是一点问题没有。mega8我拿来做DHCP+DNS+Webclient刚好用完ROM，还没有优化的情况下GCC写的。不要小看MEGA8呢。

jerrych · 发表于 2010-5-7 14:51:39

回复【89楼】robustman
不是吧，这么小的应用mega8不论rom和ram都是一点问题没有。mega8我拿来做dhcp+dns+webclient刚好用完rom，还没有优化的情况下gcc写的。不要小看mega8呢。
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楼上的厉害，能共享一下吗？谢谢啦

robustman · 发表于 2010-5-7 16:25:28

呵呵，你用IRIS自己分析吧。相信你会得到更大的进步。甚至搞定 PPPOE。我就是这么做的。我从没有想过自己能搞定。想搞网络基础要扎实，我02年取得CCNA证书，对网络的认识还是很模糊的，尤其是那个PPP，直到用IRIS，然后自己实际编程，算是有了较为深刻的了解。

Ruify_lee · 发表于 2010-5-7 21:29:13

记号

witnessiz · 发表于 2010-9-29 21:25:51

mark啊

lyr0710 · 发表于 2010-11-28 19:40:39

mark

azenis_xing · 发表于 2011-4-21 10:02:05

请问lz，这个模块是需要给发送命令才会开始工作的吧，看你的程序里，没有向其发送命令的语句代码，直接就接受来数据进行显示用了，是这样吗？

azenis_xing · 发表于 2011-4-21 18:34:32

哪位大侠给看一下，为啥我的模块返回来的数据是这样呢？
$Version 2.3.2-GSW2-2.05.024-C1Prod1.3
$TOW: 0
$WK:  1632
$POS: 6378137  0       0
$CLK: 96000
$CHNL:12

$Baud rate: 4800  System clock: 12.277MHz
$HW Type: S2AM
$Asic Version: 0x23
$Clock Source: GPSCLK
$Internal Beacon: None
$NAVMAN SW Version: Jupiter21 v1.7 build 7 (ST)
$PSRF150,1*3E
$GPGGA,,,,,,0,00,,,,,,,*66
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,0.00,0.00,0.00*00
$GPRMC,235948,V,0000.0000,N,00000.0000,E,0.000,0.0,160411,0.0,E*63
$PRWIZCH,20,0,00,0,00,0,00,0,00,0,00,0,00,0,00,0,00,0,00,0,00,0,00,0*4F

GPGGA,GPGSA 两条语句怎么是那样子的呢？

azenis_xing · 发表于 2011-6-7 10:33:54

我想请问下lz，如何设置命令，能让其只输出其中的某一类信息，比如只要GPGGA，或者其他啥的
谢谢~

lhfalex · 发表于 2011-9-1 16:30:16

楼主果然是骨灰级的玩家，谢谢分享。

hyghyg1234 · 发表于 2011-10-20 19:01:23

mark

dianzichina · 发表于 2012-1-13 14:41:24

三年前就搞了，现在的应用应该非常成熟了吧。

NAVMAN JUPITER21 GPS 的小应用来了， 我做的“手持”GPS【恢复】

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