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发表于 2008-9-6 10:28:10
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ucos-II的深刻理解 转贴
岳老师的大脑好比一个CPU（性能很好，P4＋＋，/*类比 C->C++*/ ），它上面跑了个实时操作系统，分时操作系统不能满足岳老师的快速响应外部事件的要求。为了满足实时性的要求，这个实时操作系统内核一定是可剥夺内核型的。移植个操作系统是个好事啊，可以使得任务能够得到更好的维护，比起前后台系统，不知道要方便多少倍。最关键的问题是这个操作系统，是学校领导们移植到岳老师的大脑里的，任务的优先级，及具体的任务是他们一手制定好的。
人事处的事算成一个任务，这个任务的优先级为0，我噻，最高优先级。其他的任务包括学生的事情只能排在它之后了。
这个人事处的任务写的有点问题，任务的第一行语句就是OS_ENTER_CRITICAL()；我靠，任务进入临界代码段了，关中断了。直到任务的倒数第二行才是OS_EXIT_CRITICAL()；任务的最后一行是OSTimeDlyHMSM(16,0,0,0)；任务的倒数第二行语句的意思是开中断了，但是这时开中断已经没用了，这个人事处的任务虽说是个死循环，但是它执行一次的时间特别长，需要8个小时，在这整整8个小时的时间内是不允许中断的。总算经过人事处任务的长达8个小时的运行，执行到任务的最后一行了，OSTimeDlyHMSM(16,0,0,0)；学校的领导总算良心发泄了，让人事处的任务主动放弃了CPU的占用权，延时了16个小时，也就是这个任务被挂起了，等待16个小时后，继续运行。这个延时不同于for,或while循环的延时，后者还是让CPU在不停的进行无谓的运行，以来等待这段延时时间。要知道啊，要不是人事处的任务主动放弃了CPU的占用权，别的任务是不可能得到运行的啊，因为人事处任务的优先级是最高的，对于可剥夺内核的操作系统，系统总让就绪状态优先级最高的任务处于运行状态。
学校的领导可没这么傻，让岳老师在这16个小时内可以不受干扰的做自己的事情，他们另外开了几个后门任务，而且除了人事处任务，后门任务，其他的任务是不允许关中断的。别小看了这些后门任务，它们平时什么都不做，被挂起了，但是这种挂起不是休眠状态，它们在等待信号量。那么这些信号量是谁发的呢，不是别人，正是学校的领导。尽管这16个小时内，岳老师可以做其他的事情，但是学校的领导的一个电话，可以算是中断，这个中断发了信号量，完了！那些后门任务被激活了！！！而且这些后门的程序的优先级也很高，搞的其他的任务包括学生的任务没有机会再次运行啊。可怜的学生任务啊，被后门任务中断后，一直处于就绪状态，没机会运行啊！
那么学生任务有奋起反抗的机会吗？没的。这些学生任务的代码中没有OSTaskDel（0）；这条语句。这条语句可以用来删除人事处的任务，但是可惜没有。被删除后的任务，CPU再也不会去执行这个任务了。倒是人事处的任务中可以删除学生任务，唉，可怜的学生任务，不但没什么机会去运行，反倒到最后被人事处的任务给删除了。
最终岳老师要睡觉了，CPU要休息了，这时Idle任务运行了。岳老师第二天早上刚起床，人事处的任务的延时16个小时的时间到了，立即从被挂起的状态变为就绪的状态，立即引发一次任务调度，因为人事处的任务的优先级最高，这个任务立即抢占了CPU，开始运行。
注： 文中岳老师为某校老师,名字虚构,切勿对号入座,切切!
上文中的嵌入式操作系统是UCOSII，因为我是学控制的，不是学计算机的，学计算机的人由于学过操作系统原理，所以可以将UCOSII当成课外读物看看，对于学控制的人来说，由于一开始操作系统的原理不懂，所以看UCOSII的话，会看的云里雾里的。我的经验是不要首先去看那本邵贝贝的经典书《嵌入式实时操作系统UCOSII》，不是说那本说讲的不好，只是说那本书不适合没有一点操作系统原理基础的人去看，如果你硬着头皮去看的话，估计你看了个一两个星期你都搞不清楚。这本经典的书写的过于详细，适合于当作手册去查。整本书没有一条红线贯穿始终，也没有具体的例子去阐述它讲的原理。推荐一本书《嵌入式实时操作系统μC/OS-II原理及应用》 任哲编著，既小又薄的一本书，讲的非常的清楚。特别是书中讲任务间相互通信那块，讲的太棒了！！！
我大概花了2，3天的时间就把这个UCOSII最核心的东东看懂了，基本上就可以写任务了，这时候会涉及到一些细节的问题，那本巨经典的厚书就可以派上用场了。这时候你会发现那本经典的书，的确是经典。 |
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发表于 2008-9-6 10:18:26
