【转】最佳化PID現場調整技術

kalo · 发表于 2008-8-31 09:36:25

我也来发一份PID资料吧。是台湾同胞做的论文。来自于网上。
看完了应该对PID有很好的理解了。希望对大家有用。

以下是目录：

目錄
第一章　　控制系統概論 1
1-1　摘要 1
1-2　目的 1
1-3　原理 1
1-4　工作內容 1
第二章　　回授控制 3
2-1　回授控制的構成 3
2-2　PID控制與最終控制元件 4
2-3　感測與轉換 7
第三章　　系統辨識 12
3-1　系統辨識 12
3-2　系統特性圖 14
3-3　系統辨識方法 15
第四章　PID最佳調整法與系統模擬 20
4-1　PID調整法概述 20
4-2　針對無轉移函數的PID調整法 21
4-2-1　Relay feedback調整法 21
4-2-2　線上調整法 27
4-3　針對無轉移函數的PID調整方法 35
4-3-1　系統辨識法 35
4-3-2　波得圖法 40
4-3-3　根軌跡法 47
第五章　　PID最佳化調整 54
5-1　PID最佳化-雙PID控制 54
5-2　ISTE最佳化調整 56
第六章　現場實務PID最佳化調整 62
6-1　實體系統元件組成 62
6-2　油冷卻機系統之系統辨識 68
第七章　　雙PID系統實務 74
7-1　實體元件組成 74
7-2　110V60W系統辨識＆PID求解 75
7-3　100W110V系統辨識＆PID求解 77
第八章　基礎模糊控制 79
8-1　簡介 79
8-2　模糊控制與PID控制比較 79
第九章　　結論 84
第十章　　參考文獻 84

原作者

作者 (原文件名:作者－江金城.GIF)

最基本的理论分析

理论上 (原文件名:理论上.JPG)

在实际应用时方法

实际上 (原文件名:实际上.JPG)

实际控制过程

调整过程 (原文件名:控制过程.JPG)

PID实务ourdev_396082.doc(文件大小:8.37M) (原文件名:PID实务.doc)

hittiger · 发表于 2008-8-31 09:46:35

记号

cgbabc · 发表于 2008-8-31 10:00:36

记号

haosheng · 发表于 2008-8-31 10:14:42

记号

xfqy · 发表于 2008-8-31 10:50:19

mark

zuoyou · 发表于 2008-8-31 11:13:19

mark

chendaon · 发表于 2008-8-31 11:16:26

pid mark

avr_appli · 发表于 2008-8-31 14:01:56

mark

xingcn · 发表于 2008-8-31 14:07:28

记号

eagle2006 · 发表于 2008-8-31 22:50:34

我也来mark

fangmcu · 发表于 2008-8-31 23:01:48

好东西,谢谢!!!

surkenjur · 发表于 2008-9-1 12:27:12

这个比较难找！谢谢楼主！

fengxianjin · 发表于 2008-9-1 17:33:50

如果有实际控制的那各曲线那样就真的OK了!

fengxianjin · 发表于 2008-9-1 17:34:18

往往这个超调过后,会有振荡的!

wxws · 发表于 2009-5-16 19:39:40

mark

DeKaron · 发表于 2009-5-16 23:48:24

mark

liang_work · 发表于 2009-5-17 00:26:05

下了.

yaya001 · 发表于 2009-5-17 00:58:49

谢谢

Momo · 发表于 2009-5-17 01:39:28

记号

jy6715 · 发表于 2009-5-17 09:43:58

谢谢！

smtgg · 发表于 2009-5-17 09:51:26

谢谢楼主！mark

ny2000214 · 发表于 2009-5-17 09:58:56

mark

wear778899 · 发表于 2009-5-17 12:04:11

记号

zrx737 · 发表于 2009-5-20 21:19:12

有图有真相

bluerain · 发表于 2009-5-20 21:25:00

路过

xinbadaz · 发表于 2010-11-26 15:37:00

好文，顶一下。

zprs · 发表于 2010-11-26 20:48:39

mark

sufeila · 发表于 2010-11-26 21:31:45

研究

lingaoxun · 发表于 2010-11-26 21:44:22

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

xuejianhua1986 · 发表于 2010-11-26 22:12:54

mark

zhanyanqiang · 发表于 2011-11-4 12:48:06

好东西

Hello_World · 发表于 2011-11-4 13:26:32

好资料啊！

charlie2008 · 发表于 2011-11-4 13:37:54

mark!

along · 发表于 2011-11-7 07:53:01

mark

zht9961020 · 发表于 2011-11-7 07:54:21

lcmdw · 发表于 2011-11-7 11:20:52

mark

changhui0222 · 发表于 2011-11-7 11:26:38

mark！

liwboy · 发表于 2011-11-7 12:15:12

mark！

tangwei039 · 发表于 2012-2-7 15:19:05

mark！

sdxjgby · 发表于 2012-2-7 15:59:45

记号

zhaoliang056 · 发表于 2012-2-7 20:59:43

mark

mmy168 · 发表于 2012-12-11 21:19:45

看了不少资料，但不知其所以然。

CANSTAR · 发表于 2012-12-12 14:16:00

这个要收藏了。

jz701209李 · 发表于 2013-4-10 13:35:44

学习一下....

jlian168 · 发表于 2013-4-30 13:18:49

mark,thanks.

TNTHUAHUA · 发表于 2014-8-16 08:41:16

学习下，正在调试匀速蒸馏

【转】最佳化PID現場調整技術

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