请教步进电机驱动（关于电流衰减模式和抗共振）

wslky · 发表于 2008-8-12 23:14:59

我做了个单片机PWM模拟双路DA+L6506+L6203的细分驱动，用的86mm机座

3A的2相电机。输出3A、4A和几十细分运转都没问题，成本也低，但就是

有一个不满意的地方，在电机转速45-60转/分期间时电机有共振且噪音

稍大，换细分数也没用（我要在很安静的环境用到这段转速），但在8-

32细分期间其它转数范围噪音很低。我研究了下应该是电流衰减模式的

问题，已经用了L6203的快速衰减接法（不用的话噪音较大，电流波形下

降部分不成半个sin线），分析了很著名的美国原装IM483模块（1800元

），用的同样是l6203驱动，但噪音很小，其共振点控制在低速8转/分时

的样子，它的控制芯片是IM2000S（140元/片），该芯片datasheet介绍

说有抗共振（Anti-Resonance）功能。想请教一下大家，依据什么来动

态调整电流衰减模式和抗共振的相关算法，谢谢了！已经熬一周的夜想

解决这个问题，确实没进展。

caiyu · 发表于 2008-8-20 22:44:32

帮你顶一下，希望高手看见

buffalo · 发表于 2008-8-23 08:37:26

hzpyl · 发表于 2008-8-23 10:34:43

你用什么电源?电压多少?是否与电压高低有关?

jemofh · 发表于 2011-11-15 13:55:11

今天我也被步进电机噪音折磨疯了！

hyc07209 · 发表于 2012-9-7 22:45:05

哈哈，我也遇到了负载共振的问题，很烦人、、、

dcqq88 · 发表于 2012-10-12 20:19:24

正在学习中！！

请教步进电机驱动（关于电流衰减模式和抗共振）

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