我打算使用STM32做4轴，顺便学习STM32，有没有人跟我一样用STM32的，一同学习下

tsinghe · 发表于 2008-8-8 18:49:54

（我在Cortex-M3论坛已经发过一贴）我已经开工了，打算用STM32做4轴学习一下，有没有跟我一样要学习STM32的，也想自己做4轴飞行器的，留个QQ号，可以共同分担点成本啊，我的QQ：304809254
我已经开工了，打算用4片STM32做电调，集成到一块板上，板子打算画成圆型的，这样为了好安装，也为了使4轴成品机看起来漂亮一些。

luzhengmao · 发表于 2008-8-9 13:35:57

也准备选这个

lisn3188 · 发表于 2008-8-10 10:54:21

4片STM32做电调??

太浪费了吧。用一个定时器就可以控制4个电调了，为什么要4片STM32呀？

dspok · 发表于 2008-8-23 22:32:49

楼上的牛啊，一个定时器可以做4个电调？？

feng_matrix · 发表于 2008-8-25 12:56:55

电调用STM32没必要吧？

原打算四轴飞控板用AVR的32位MCU，可是最近阿莫的AVR32推广计划受到ATMEL的影响
一直犹抱琵琶半遮面，最近在犹豫，是不是选择STM32系列的MPU升级四轴主控制板
可是对芯片及开发工具不熟悉，也不知道那里能买到，所以一直没下手

kingofkings · 发表于 2008-8-25 13:20:53

【4楼】 feng_matrix
嗯，如果你现在需要AVR32的小系统板，我可以帮你先准备一个，我下个星期周四在上海哦

feng_matrix · 发表于 2008-8-25 13:42:30

【5楼】 kingofkings 技术火腿（KoK）

哦，大侠来上海了，欢迎啊！有空一期吃饭哦
一直想玩玩AVR32，最小系统板和芯片也等了好久了，我要怎么买呢？

kingofkings · 发表于 2008-8-25 13:55:52

【6楼】 feng_matrix
其实芯片和小系统板现在都有，只是因为零售端价格的问题，计划在调整中……
如果你这边需要小系统板开展四轴应用的话，我看看“忽悠”下阿莫能否先给你搞一块PCB出来……

Grant · 发表于 2008-8-25 16:01:49

如果说非要使用STM32来做的话，我会选择使用4pcs STM8S103F3P6(16MHz,增强型哈佛结构，三级流水线，8K Flash TSSOP20)来做，主控使用STM32F103RBx系列。整个5个MCU加在一起不超过6$。

如果需要支持BLDC，开发省点力气，用4个ST7FMC1K2T6(BLDC专用控制MCU，8K Flash、384RAM、LQFP32)＋一个STM32F103Rxx。

R系列最大支持512K Flash、72MHz，应该是能满足要求的。我之前考虑的是后面的一种方式，因为ST7MC是专用的BLDC控制MCU，对于BLDC的驱动有现成的参考代码，可以直接拿来使用，只要配置好Ki、Kp参数就可以。我现在还没有动是因为没有找到好的驱动马达的MOSFET，IGBT倒是有现成的，只是驱动部分加上3个半桥，成本太高了；用分立器件，板子空间太浪费。

需要的传感器我现在已经全部准备好了，现在还差找到好一点的航模电机了。

feng_matrix · 发表于 2008-8-25 16:10:33

我上次的那两个给你实验好了，很有代表性的

yurii · 发表于 2012-2-24 00:44:31

共同学习

somwin · 发表于 2012-4-25 06:32:53

mark!

我打算使用STM32做4轴，顺便学习STM32，有没有人跟我一样用STM32的，一同学习下

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