请教高手，这个飞碟的姿态控制怎么做的

zhlimoto · 发表于 2008-8-7 15:19:10

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-1.jpg)

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-30.jpg)

zhlimoto · 发表于 2008-8-7 15:19:32

怎么上视频啊？

zhlimoto · 发表于 2008-8-7 15:22:09

http://jlnlabs.imars.com/gfsuav/videos/GFStestf3s.wmv
视频文件

zhlimoto · 发表于 2008-8-7 15:22:18

http://jlnlabs.imars.com/gfsuav/videos/GFStestf3s.wmv
视频文件

zhlimoto · 发表于 2008-8-7 15:32:14

个人意见，这个陀螺仪跟四轴的比较接近的，不过它应该不是控制转速的

bujie8010 · 发表于 2008-8-7 20:44:52

个人猜是通过中心进风，然后通过控制侧面那4个小门的大小来调整出风量来获得相当于4轴的推力，我是超级菜鸟，来学习的，纯属猜测！

zhlimoto · 发表于 2008-8-9 00:36:58

楼上的确实是瞎猜的，图都没有好好看

redfoxen · 发表于 2008-8-9 02:19:52

靠四个舵片改变下洗气流角度以获得垂直方向上的控制分力；
这玩意的天生缺陷太重，就是机体下部的空气流场很混乱，集体倾斜角度稍大就会进入不可控状态，结果只有一个：炸鸡！
没见国外那帮人吆喝得厉害但还是仅限于玩玩？

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