关于m16+L298驱动电机的问题

cyd360

做了一个小车，电机驱动用的是m16+L298，电源是4节1.5V的南孚电池，但做出来后电机根本带不动小车，我想问一下，是不是L298的VS与VCC的电压相差的太小了？（VS=6V，VCC=5V），还是电池的电流太小了，不足以带动小车？？？

M16源码：
//**program name:MOTOR ******************************************************//
//**program purpose:PWM *********************************************************//
//**clock 8M *******************************************************************//
//**author:cyd360 ***************************************************************//
//**make by ICCAVR ************************************************************//
# include<iom16v.h>
# include<macros.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

main()
{
           DDRD=0B00111111;
          PORTD|=0B00000101;
          TCCR1A=0B10100000;
          TCCR1B=0B00010001;
          ICR1=400;
          OCR1A=300;
          OCR1B=300;           
}
PD0,1/PD2,3分别接在L298IN1,2,3,4;PD4,5输出PWM信号。


那位高人能指点迷津，小弟谢过了！～～

xylch101

我只知道
1、VS=6V，VCC=5V            ---这个完全可以
2、电源是4节1.5V的南孚电池   ---这个也完全可以，电流也够了。
再就不知道了。