ATMEGA16的自带AD采样MMA7260的软件滤波问题.

microyao · 发表于 2008-7-18 20:32:02

ATMEGA16的自带AD采样MMA7260的软件滤波问题.

昨天写了一夜,写到了今天早上七点.输出值和示波器还是相差不小.(就这还是用了内部的2.56V参考电压...)

积分也只反映个大概.实现不了求速度...更别谈求距离...

算法是我想出来的垃圾的要死的算法...

有哪位大侠给个好的思路...

armboy · 发表于 2008-7-18 21:05:47

加速度积分求距离对于这种mems传感器困难很大，从以前的实验结果来看几乎不可能，tilt产生的直流分量很容易就把结果带跑了。但是你说的输出结果同示波器有差异，那就要看看，你的程序是不是有问题了。3路adc切换的时候要留够建立时间，因为每路信号的输出不同，特别是x，y同z的差异较大，快速切换的时候在多路选择器的输出端，相当于有个跳变的信号，所以程序上要留够建立时间。另外，不知道你的电路是怎么做的，传感器的输出如果接1k电阻和0.1uf做单极点低通滤波，然后直接接在MCU上会使得从mcu看过去的输出阻抗很大，MCU内部的多路选择器的输入阻抗有不是很大，这样，建立时间就会较长，建议用运放跟随。

microyao · 发表于 2008-7-18 22:44:42

谢谢1楼 armboy.

我明显感到用AVR的ADC直接采样与电压表和示波器很不一样.

芯片的电路是按照DATASHEET上来的.

我下面会在后面加入电压跟随器.再次测试.

microyao · 发表于 2008-7-19 14:11:58

问题解决了.是我的滤波问题.一个小错误.搞了一天...调试设备太差了...
这个传感器不用加后面的电压跟随.
反正在这个传感器和积分求速度基本上不可能.所以精精精确到10个毫伏(现在)己经差不多了.

feng_matrix · 发表于 2008-7-21 09:10:48

静止电压，AVR片内ADC采样结果，不加软件滤波，十位二进制抖动在最后1位－2位，再大就不正常了
ENC-03静止时,应校正运放输出，让ADC采样结果在511左右

microyao · 发表于 2008-7-22 16:58:42

【4楼】 feng_matrix
不加软件滤波，十位二进制抖动在最后1位－2位，再大就不正常了
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...不可能的啊...我用的是官方提供的电路,干扰很大.用示波器看的很清.

feng_matrix · 发表于 2008-7-22 17:01:52

你用电池供电实验一下，我用稳压电压供电时，采样干扰原大于电池供电

legend · 发表于 2008-7-22 17:06:44

支持用电池供电，如果用开关电源，那电源的纹波远远超过MMA7260的输出纹波

microyao · 发表于 2008-7-22 17:36:17

【7楼】 legend

这个观点很支持!这个芯片和电源关系特别的大.

我现在用的是电池(电池电压变的时候会飘,所以还要稳压.),ATX加电源管理芯片也是好方法,不飘.

昨天初始化了一次,今天下午看的,没有漂(电池).

buickbuick · 发表于 2008-11-13 22:24:51

1楼 armboy 

"加速度积分求距离对于这种mems传感器困难很大，从以前的实验结果来看几乎不可能......"

是否指MMA7260和ADXL330都有同样问题吗?

能否详细一点说说造成这样的原因? 及解决方法?

怎样才可以做到加速度积分求距离?

happilzz · 发表于 2008-11-13 19:15:34

求助！！我的MMA7260，直接电池供电，按数据手册接法，使用普通3位半万用表测试还比较正常。

使用存储示波器抓输出波形，抖动厉害达到40mVp-p,AD采样后面几位也是跳个不停。40mV啊，折算成角度也有好几度了，怎么水平得了。。。PS：示波器直接连电池，纹波约有5mVp-p的样子。

guozs1984 · 发表于 2010-3-6 22:07:29

mark

djimon · 发表于 2010-3-11 14:48:57

MARK

fm007 · 发表于 2010-3-11 16:47:14

mark

tsw1987 · 发表于 2010-3-11 22:07:40

也正愁着呢！

trent5145 · 发表于 2011-4-26 16:08:36

对，开关电源的影响比较大

panstephan · 发表于 2011-4-27 12:29:30

应该采用软件滤波

sunicecream · 发表于 2011-4-27 13:26:17

学习一下，手头只有ADXL330，一直没用。。

at90s · 发表于 2011-4-27 14:00:58

mark

uoow · 发表于 2011-5-22 16:03:54

能不能说下具体的滤波方案啊，我用的均值加中值滤波 100mv波动范围，愁死了。。。。
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ATMEGA16的自带AD采样MMA7260的软件滤波问题.

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