无刷电调用现成的了.没那个时间和资金在这上面烧.今天己拿到.

microyao · 发表于 2008-7-12 23:56:28

新西达20A无刷电调 ,KV1000的2212电机(超怕轴成坏).
无刷电调的通信协议哪位好心人上传一下啊.似乎论坛上还没有专贴.我也没有找到.

现在线都连好了放面前了.就等协议出来俺照着写驱动了.

Alex_rcpilot · 发表于 2008-7-13 00:10:48

是那个黄颜色热缩管包装的么？连热缩膜都不是，是厚的管。

我发那帖里还有波形来着。这东东没有通信协议，用的是标准航模舵机信号。一个方波，周期14～20ms都可以（实测FF9的接收机R149DP输出频率就是70Hz而非50Hz）。高电平时间1ms～2ms代表从最低控制量到最高控制量。对于舵机来说1.5ms为中立位置，对于新西达电调来说，1ms是最低速，2ms是最高速。具体值不一定这么准，得自己找。

控制系统用这种成品电调，输出刷新率比较低，响应可能跟不上。

microyao · 发表于 2008-7-13 00:19:47

我没有入遥控器,不对对其进行分析,您的那个波形我看了.很有启发.

刚才写了个程序,出来了几个声音:长,长,短短,短短,短短短,短短短,长,长......

还在试.如果不行.看来我要先入遥控器了.这玩意还有设定什么的.搞的一头雾水...

microyao · 发表于 2008-7-13 00:24:44

找一个点资料,谢【1楼】 Alex_rcpilot 提供了查找思路.还没看,先发上来.
http://www.ic37.com/htm_tech/2008-1/7865_849276.htm

Alex_rcpilot · 发表于 2008-7-13 01:55:55

如果需要人工干预，遥控器应该是必备的。不一定要多好的航模遥控器，可以是DIY的廉价RF指令发射器。

LZ可以用AVR的AD和PWM功能写个简单的Demo。用电位器控制电调的输出。

我以前做过遥控设备的通道扩展，是捕捉来自接收机的PWM信号宽度，然后执行对应的功能。当时为了使用一个通道完成很多功能，也写了比较复杂的设置程序。但再复杂都是用户通过一个通道的输出变换来完成的，所以拿一个电位器做出可变duty的PWM之后所有测试都可以用手指完成。

CDWJ · 发表于 2012-12-27 14:58:04

新西达30A电调的驱动怎么写啊，可以指导一下吗？

无刷电调用现成的了.没那个时间和资金在这上面烧.今天己拿到.

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！