4轴电子部分正式动工 (更新：电机转起来了)

RickyZhou · 发表于 2008-7-2 00:24:47

水平有限，学学我们的民族工业，从抄开始。
照抄德国的飞控与电调板

(原文件名:IMG_5763.jpg)

(原文件名:IMG_5764.jpg)

(原文件名:IMG_5765.jpg)

(原文件名:IMG_5766.jpg)

搞了一个晚上，终于焊好了电调板，用相机拍出来才发现焊接得如此难看

以前发得贴，4轴机械部分

jiezhang · 发表于 2008-7-2 00:31:18

期待……

feng_matrix · 发表于 2008-7-2 09:17:22

仿的非常不错，而且电调板这种MOS封装散热比SO-8好，我用SO-8现在还要考虑加散热片

RickyZhou · 发表于 2008-7-2 10:26:54

包括元件的选择都是照抄mikrokopter的, 争取今晚把程序搞上去看看能否跑起来

luzhengmao · 发表于 2008-7-3 00:09:29

电调 PCB能给1个吗？

RickyZhou · 发表于 2008-7-3 00:16:38

估不到进展得这么顺利

1. 没有遇到什么困难就把bootloader写上去了
2. 写入供测试用的hex(不用i2c,ppm,程序自动控制马达运转）发现运行不了，绿色LED闪烁，马达没有反应。旋转马达绿色led跟着有节奏闪烁，似乎反电动势检测没有问题，可能触发以及换相的地方有问题。
3. 写入v0.41HEX，从mikrokopter-tool中看到错误代码：A. 查找结果是NA+触发脉冲有问题
4. 检查电路，有3个电阻没有焊接，这三个电阻是教程中说不用焊接的，因为我选择了PDTC143ET作为促发三极管而不是BC817-16SMD
5. 仔细查看说明（痛苦啊，德文翻译英文，英文翻译中文），发现原来之前理解错，不是不用焊，而是用100欧电阻代替。
6. 马上焊上电阻
7. mikrokopter-tool上的错误代码没有了
8. 换上测试的hex，电机启动正常，并按照程序循环加速减速

我输入12V，空载，程序控制电机加速减速，最小电流1.2A，最大4.6A,电机微热，大概40度左右，电机的三条电源相对热一点，大概50度，而且越靠mos管越热（由此推断热量是从mos管传过来的，mos管极热，估计有八九十度了，手模不能停留（基本上一碰到就要缩手）

没有转速表测不了转速。

改天试一下长时间运转，还有就是装上螺旋桨测试一下

对了这个测试用的电机是2212，kv忘记了好像是1800还是2600 （旧飞机拆下来的，KV太高了，换个KV1000再试一下）

(原文件名:IMG_5767.jpg)

likedev · 发表于 2008-7-3 10:34:01

电调板可以多大电流啊！！

RickyZhou · 发表于 2008-7-3 10:46:39

根据德国人的设计, 散热不良的情况下可以持续55W, 大概5A, 最高可以上120W, 10A. 不明白为什么选择了30a的mos管

具体功率我要测试一下

Technical Data:

Dimensions 20 * 43mm
Equipped with six 30A MosFets
Endurance about 55W (in poor cooling)
Peak load about 120W (temporary)
Controller: Atmega8 from Atmel
Current measurement and mitigation on the DC side
two LEDs (e.g. Okay and Error)
Battery voltage measurement with low voltage detection
The software is written entirely in C and with source code available
various interfaces to setpoint input
A recipient may be required by the 5V supply (max 50mA)

The interfaces are possible:

Asynchronous serial interface (for debugging or control)
I2C (for fast set point) * PPM signal (as a standard input by the recipient)

xj_1232005 · 发表于 2008-7-3 15:33:59

LZ 做得不错啊. 顶

csformat · 发表于 2008-7-3 20:36:09

焊接技术太次

呵呵

其余的不懂

asoni · 发表于 2008-7-3 22:25:33

RickyZhou有没有多的PCB板子，我想买一块

RickyZhou · 发表于 2008-7-3 22:43:35

【10楼】 asoni

PCB打样做得不多，暂时不能提供给各位，而且还在调试阶段，硬件软件方面可能还会有所改动，所以还不能出来献丑。实在不好意思

RickyZhou · 发表于 2008-7-3 22:44:38

【9楼】 csformat

对，这是我第二块焊的贴片电路板（加上插脚的也少于10块，呵呵）

程序能跑起来已经很开心了

RickyZhou · 发表于 2008-7-3 22:47:26

最新情况

换了只2212 1000kv电机

输入12v的情况下，跑测试程序，空转电流从从0.3A到0.8A不等。昨天的空转5A的是2600kv电老虎。
装上9050 3叶浆，电流从0.8A到3.6A不等。现在运行了大约半小时，mos管温度大约45度左右，完全不烫手（在螺旋桨下方）

一会上视频

RickyZhou · 发表于 2008-7-3 23:26:17

德国佬的电调好处是既可以用i2c,也可以ppm。刚刚用遥控接收试了一下，油门反应不错

可惜我的电源最大5A,没能测试极限电流。当电流升到5A的时候电源自动降低到8V了。

视频正在审核中，稍后再上

RickyZhou · 发表于 2008-7-4 08:51:47

http://player.youku.com/player.php/sid/XMzM2OTgwODA=/v.swf

http://player.youku.com/player.php/sid/XMzM3MDAxMDg=/v.swf

asoni · 发表于 2008-7-4 17:08:37

pcb文件能发给我一份？我的邮箱是asonidiy@hotmail.com

RickyZhou · 发表于 2008-7-4 17:25:12

【16楼】 asoni

你的要求还挺特别,要PCB文件而不是PCB. PCB文件可是用时间和精力堆积出来的阿.

另外请各位向我要板的朋友提醒一点, 手头上的板不多,暂时不能够赠送. 当然,在本论坛对4轴研究有贡献的朋友我可以无偿赠送, 甚至包括元件也可以送. 大家互相交流一起提高,活跃一下这里的学术气氛.

当然,这里对4轴有研究的前辈或许看不起我这个抄来的电路板,呵呵

thomasdu · 发表于 2008-7-5 13:18:18

【17楼】 RickyZhou
积分：76
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等级：------
来自：
【16楼】 asoni

你的要求还挺特别,要PCB文件而不是PCB. PCB文件可是用时间和精力堆积出来的阿.

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

哈哈，不是开源的么，要是没有人开源，到哪里去抄德国人的东西。

Just talk, haha

feng_matrix · 发表于 2008-7-5 13:33:12

一直以为照开源的板子做没什么不妥，我的电调也是照德国人的做的
虽然没跟外国佬碰过面，但也跟人家学了不少东西
只要自己动手做了那就有意义，比光说不练的强多了

thomasdu · 发表于 2008-7-5 17:15:05

feng_matrix，我搞错了，以为楼主是专家小组成员，也从来没有说照开源的做板子不妥

我的主要意思是，现在的这个项目叫做：四轴飞行开源项目（见：http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=968952&bbs_page_no=1&bbs_id=1025 的标题

(原文件名:4.JPG) ），如果专家小组不保持开源，干脆几个专家关门打狗好了，也不用跑到坛子里面来讨论，自己想怎么干就怎么干。

只想利用别人的开源资源，自己的一点成果都不愿意共享，如：RickyZhou，作为个人来说，没有什么不妥，毕竟他没有开源义务。但对承担了这个项目主要的开发任务的专家组成员来说，开源是一种承诺，你说呢。

希望你们能做的更好，光说不练，嘿嘿，受教！

lwglixilixi · 发表于 2008-7-5 18:25:24

真的不错，看见曙光了。
我听说，东北某个地方有加工四轴碳素复合材料机壳的，但具体联系方式不知道，外形类似于MD4-200。可否发动群众找一找？

(原文件名:四轴.GIF)

feng_matrix · 发表于 2008-7-5 21:05:52

to ：【20楼】 thomasdu

呵呵，我说的【光说不练】不是讲你，是说网上有人见别人做的板子就要
拿回去后也没啥反映，回头打电话一问说都忘了，敢情从来就没打算搞，晕
原来在5iMX上遇到很多，OURAVR上搞开发的较多，动手能力还是都很强的

RickyZhou · 发表于 2008-7-6 02:21:59

的确，我不是专家组的成员，也没有开源的义务。其实如果你需要德国人的资料可以去www.mikrokopter.com上找。

板是可以提供给大家的，但是要等我调试完全成功后才给大家，否则给你也没有意义。

我认为交流是建立在平等的基础上的，如果我看得出你有心研究4轴，有心跟大家分享，我也非常乐意分享。只是不希望有人光说不作做，或者只听人说却不愿意分享。

声明：上述没有针对某个人，只是我自己的原则。

luzhengmao · 发表于 2008-7-8 07:44:25

装上9050 3叶浆，电流从0.8A到3.6A不等。现在运行了大约半小时，mos管温度大约45度左右，完全不烫手（在螺旋桨下方）

拉力测试了吗？没测试拉力没有意义呀

RickyZhou · 发表于 2008-7-8 08:46:05

【24楼】 luzhengmao

拉力测试没有做，没时间diy测试工具。不过做4轴没有问题

mahui625 · 发表于 2008-7-8 17:00:57

加油先抄后改进

luzhengmao · 发表于 2008-7-8 17:04:05

这不是有没有问题啦，测试了拉力是为了选择更好的组合。

浆和电机都需要匹配

我先做机架，用450尾管+尾管座成本是高1点，但一致性比较好

浆买了6 8 9的三叶电机也搞了一些型号准备测试1下，如何组合才是效率最好的。

feng_matrix · 发表于 2008-7-8 17:24:14

to : 【27楼】 luzhengmao

我也用电直尾管的，电直尾管座12块一个，需要很多个，呵呵

RickyZhou · 发表于 2008-7-8 17:25:57

才12? 我见淘宝上要50

feng_matrix · 发表于 2008-7-8 17:31:28

呵呵，我就是淘宝上买的，24一对
我的四轴上用了十几个呢

luzhengmao · 发表于 2008-7-8 17:45:17

我买的是 Wing450 的也比较贵

luzhengmao · 发表于 2008-7-8 17:45:28

8个

feng_matrix · 发表于 2008-7-8 17:57:43

有便宜的为啥不用？浙江慈溪有个产电直的厂，电直名字好像叫“凤凰”，尾管座是CNC加工的，精度很高质量很好

(原文件名:CIMG0068.JPG)

合金尾管就更便宜了，8块一根，重量轻强度高，各种颜色都有，不是油漆都是铝合金表面处理

(原文件名:CIMG0045.JPG)

4轴电子部分正式动工 (更新：电机转起来了)

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